การคำนวณค่าพารามิเตอร์ของภาพถ่ายทางอากาศโดยยานพาหนะทางอากาศหมดกำลังใจ การใช้โดรนเลื่อยสำหรับงานภาพถ่ายทางอากาศระดับมืออาชีพของพื้นที่
ประโยชน์ปัจจุบันจากการใช้งาน อากาศยานไร้คนขับ ในอุตสาหกรรมก่อสร้างและธุรกิจการแสดงทำให้กิจกรรมประเภทนี้เป็นที่นิยมมาก ในบทความนี้จะครอบคลุมเนื้อหาหลักของแอปพลิเคชัน ภาพถ่ายทางอากาศ.
เกี่ยวกับความซับซ้อนของการถ่ายภาพทางอากาศ
ใบสมัคร UAVมีให้บริการสำหรับ บริษัท ขนาดเล็กเมื่อไม่นานมานี้เมื่อสี่ปีที่แล้วสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศจำเป็นต้องเช่าเฮลิคอปเตอร์หรือเครื่องร่อนหากวัตถุอยู่นอกเมือง ไม่ใช่ทุกองค์กรที่สามารถจ่ายได้ แต่ทุกอย่างเปลี่ยนไปในปัจจุบัน ด้วยการถือกำเนิดของ UAV ที่ผลิตในประเทศจีนทำให้ต้นทุนการถ่ายภาพทางอากาศเปลี่ยนไปอย่างมาก นี่คือสาเหตุที่ความจริงที่ว่าอากาศเริ่มที่จะดำเนินการจากที่ค่อนข้างถูก copters ควบคุมวิทยุ... โดยปกติแล้ว บริษัท ต่างๆจะปรากฏตัวทันทีในตลาดที่ให้บริการรูปถ่ายและวิดีโอ ตามอัตภาพการถ่ายภาพสองทิศทางสามารถแยกความแตกต่างได้จาก Quadcopter แสงและเฮกซะคอปเตอร์หนัก (หรือ octocopter ความแตกต่างอยู่ในจำนวนมอเตอร์) ควอดคอปเตอร์ขนาดเล็กมักใช้ในซีรี่ส์ DJI Phantom เพื่อรายงานการถ่ายภาพทางอากาศ ทำให้ได้ภาพถ่ายที่มีความละเอียด 4,000 พิกเซลที่ขนาดใหญ่กว่าหรือ 12 ล้านพิกเซล
ภาพถ่ายดังกล่าวไม่เหมาะสำหรับการพิมพ์ แต่สามารถดูได้บนคอมพิวเตอร์หรืองานนำเสนอที่มีคุณภาพดี ถ้า ภาพถ่ายทางอากาศ ไม่จำเป็นสำหรับผลิตภัณฑ์ทางการตลาดที่ต้องการคุณภาพสูงดังนั้นตัวเลือกนี้จึงมีมากเกินพอ
ในตัวอย่างด้านล่าง ภาพถ่ายทางอากาศจาก quadcopter กล้อง Phantom 2 และ Go Pro 4
สำหรับการถ่ายภาพที่จริงจังกว่าปกติกล้อง Canon 5D Mark III ที่มีเลนส์ที่ดีมักจะใช้ซึ่ง "บิน" บนโดรนหนักอย่าง DJI S1000 ในภาพด้านล่างคุณสามารถดูอุปกรณ์สำหรับถ่ายภาพทางอากาศมืออาชีพซึ่งใช้ใน บริษัท เฉพาะด้าน
ระดับรายละเอียดของวัตถุในภาพถ่ายสูงขึ้น ภาพสุดท้ายจะได้รับด้วยความละเอียด 5600 ในด้านที่ใหญ่กว่าจำนวนเมกะพิกเซลคือ 23.4 จำนวนพิกเซลต่อนิ้วคือ 300 และในรูปแบบ RAW * (RAW เป็นข้อมูลที่ไม่มีการบีบอัดจากเซ็นเซอร์กล้องซึ่งให้ข้อดีเพิ่มเติมเมื่อถ่ายภาพ)
ภาพถ่ายทางอากาศจาก hexacopter สามารถใช้ในสิ่งพิมพ์ได้: do ภาพถ่ายทางอากาศ สำหรับป้ายโฆษณาและโฆษณากลางแจ้งอื่น ๆ สำหรับการพิมพ์หนังสือเล่มเล็กสำหรับการสำรวจทางภูมิศาสตร์ ตัวเลือกการถ่ายภาพนี้จะมีความแม่นยำและราคาสูงที่สุด (โดยทั่วไปราคาสำหรับการถ่ายภาพด้วย Canon 5D Mark III จะสูงกว่า 3-4 เท่า) เป็นไปได้ที่จะครอบตัดรูปภาพ (ครอบตัดที่ไม่จำเป็น) และประมวลผลรูปภาพได้ดีขึ้น
ภาพถ่ายทางอากาศในการก่อสร้าง
การใช้ภาพถ่ายทางอากาศในการก่อสร้าง ขั้นตอนสู่ความก้าวหน้าและการพัฒนาโดยทั่วไป การสำรวจระหว่างการก่อสร้างการถ่ายภาพทางอากาศเพื่อการออกแบบและอาคารสำนักงานการสำรวจทางธรณีวิทยาภาพถ่ายโฆษณาความเป็นไปได้ทั้งหมดนี้จะช่วยให้ผู้คนสามารถสร้างหน่วยงานสถาปัตยกรรมที่มีคุณภาพสูงและแปลกตารวมถึงสถาปัตยกรรมภูมิทัศน์ในอนาคตอันใกล้ การวิเคราะห์ภูมิประเทศจากอากาศช่วยให้คุณสามารถออกแบบในระดับที่ใหญ่ขึ้นซึ่งเป็นแรงผลักดันให้เกิดการพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานที่ดีในเขตอำเภอสวนสาธารณะและพื้นที่พักผ่อนหย่อนใจและเมืองใหม่
- โดรนคืออะไร
- UAV รุ่นใดที่เหมาะกับงานของคุณ
- อะไรคือความแตกต่าง ประเภทที่แตกต่างกัน UAV แยกกันหรือไม่
ความเป็นไปได้ของการใช้ UAV นั้นกว้างมากตั้งแต่การเฝ้าระวังวิดีโอจากการถ่ายทำอากาศและศิลปะไปจนถึงการตรวจสอบโรงงานอุตสาหกรรมและการทำแผนที่ นอกจากนี้ลูกกระจ๊อกมักใช้สำหรับการแก้ปัญหาที่ไม่สำคัญเช่นการสังเกตสัตว์ป่าในถิ่นที่อยู่ตามธรรมชาติสำรวจภูเขาไฟหรือธารน้ำแข็งการสำรวจและช่วยเหลือการดำเนินงานและอื่น ๆ อีกมากมาย UAV ถูกจัดประเภทตามการออกแบบของพวกเขาซึ่งส่งผลต่อประสิทธิภาพการบินของพวกเขา
ลักษณะของ UAV ที่ควรให้ความสนใจเมื่อเลือก
เมื่อเลือกประเภทของ UAV ที่เหมาะสมที่สุดสิ่งสำคัญคือการตัดสินใจว่างานใดที่คุณจะแก้ด้วยความช่วยเหลือของโดรนสิ่งที่คุณต้องการ: ความเร็วและระยะไกลหรือความคล่องแคล่วและความแม่นยำ เมื่อมีการตัดสินใจว่า UAV ประเภทใดที่เหมาะกับคุณเกณฑ์การคัดเลือกที่เหลือจะขึ้นอยู่กับประเภทของงานที่คุณกำลังซื้อโดรน ลองมาดูที่คุณสมบัติหลักบางประการเพื่อระวังหากคุณวางแผนที่จะซื้อ UAV
นี่คือหนึ่งในคุณสมบัติหลักของยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับมันขึ้นอยู่กับว่าคุณสามารถถ่ายภาพในพื้นที่ใดในหนึ่งเที่ยวบินและด้วยเหตุนี้ประสิทธิภาพเชิงเศรษฐกิจของงาน แบบจำลองของชั้นเดียวกันมักจะมีระยะเวลาบินประมาณเดียวกัน สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจวิธีการประเมินนี้ โดยปกติแล้วเวลาบินสูงสุดจะถูกระบุภายใต้เงื่อนไขที่ดีที่สุด (สงบสมบูรณ์อุณหภูมิ +20 ° C) บริษัท บางแห่งตีพิมพ์เวลาบินโดยไม่มีส่วนของข้อมูล (กล้อง) เพื่อดึงดูดลูกค้า หลังจากติดตั้งน้ำหนักบรรทุกเวลาบินของ UAV ดังกล่าวจะลดลงสูงสุดถึง 50% ดังนั้นก่อนที่จะซื้อควรขอให้ผู้ผลิตสาธิตการทำเสียงพึมพำเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถอยู่ในอากาศได้นานแค่ไหน ควรพิจารณาเวลาเที่ยวบินร่วมกับน้ำหนักบรรทุกและน้ำหนักบินขึ้น ความสามารถในการติดตั้งน้ำหนักบรรทุกที่หลากหลายและอุปกรณ์เพิ่มเติมขึ้นอยู่กับความสามารถในการบรรทุก มวลของยานพาหนะมีผลต่อความเสถียรของ UAV ในอากาศดังนั้นยิ่งหนักมากเท่าไหร่วิถีการเคลื่อนที่ของมันก็จะยิ่งมีเสถียรภาพมากขึ้นเท่านั้นและคุณภาพของภาพที่ได้ก็จะยิ่งสูงขึ้น
UAVs Geoscan บินเป็นเวลานาน
เมื่อสร้างโดรน Geoscan วิศวกรของเรามุ่งมั่นเพื่อให้ได้ระยะเวลาการบินที่ยาวนาน ดังนั้น Geoscan 401 quadrocopter ซึ่งไม่มี analogues ในรัสเซียสามารถอยู่ในอากาศได้นานถึง 60 นาที Geoscan 201 เป็นโดรนประเภทเครื่องบินที่สามารถบินได้นานถึง 180 นาทีโดยสามารถบินได้สูงสุด 22 km2 ในหนึ่งเที่ยวบิน
เสียงพึมพำสามารถติดตั้งกับประเภทของน้ำหนักบรรทุกที่แตกต่างกัน: กล้องถ่ายภาพหรือวิดีโอ, ถ่ายภาพความร้อน, เครื่องวัดสนามแม่เหล็ก, เครื่องวิเคราะห์ก๊าซหรือเลเซอร์สแกน ควรเลือกประเภทของส่วนของข้อมูลเช่นประเภทของ UAV ตามงานและข้อมูลที่คุณต้องการรับ สำหรับงานด้านภูมิประเทศธรณีและการสำรวจที่ดินวัสดุสำรวจต้องเป็นไปตามเอกสารข้อกำหนด เพื่อให้ได้คุณภาพที่ต้องการนั้นจำเป็นต้องใช้เครื่องรับ GNSS ที่มีความแม่นยำสูงถ่ายด้วยกล้องที่มีเมทริกซ์ขนาดใหญ่และชัตเตอร์กลาง หากไม่ต้องการความแม่นยำสูงสามารถใช้กล้องรุ่นที่มีราคาถูกกว่าและอุปกรณ์นำทางที่มีความแม่นยำสูงจะถูกจ่ายด้วย
UAV จำนวนมากสามารถจัดหา payload ที่แตกต่างกัน แต่ไม่ใช่ทั้งหมดที่สนับสนุนการเปลี่ยนแปลงของผู้ให้บริการ หากคุณเลือก UAV พร้อมเพย์โหลดแบบถอดได้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องมือเพิ่มเติมสำหรับการเปลี่ยนและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะตรวจสอบชนิดของเพย์โหลดโดยอัตโนมัติและสามารถควบคุมได้โดยไม่ต้องกำหนดค่าเพิ่มเติมหรือกะพริบ
หากคุณเลือกเสียงพึมพำสำหรับ การเกษตรคุณจะต้องมีกล้องที่สามารถถ่ายภาพในช่วงอินฟราเรดใกล้ นี่เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการคำนวณดัชนีสถานะพืชพรรณเช่น NDVI น้ำหนักบรรทุกอีกประเภทหนึ่งที่ได้รับความนิยมคือตัวสร้างภาพความร้อน ช่วยให้คุณได้ภาพและวิดีโอในช่วงความร้อน สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับการค้นหารอยรั่วบนระบบทำความร้อน, การหาข้อบกพร่องของสายไฟฟ้าแรงสูง, หรือการหาจุดปล่อยน้ำเสีย
เพย์โหลดสำหรับ UAV Geoscan
payloads จำนวนมากถูกนำเสนอสำหรับ Geoscan UAV ซึ่งสามารถแก้ไขปัญหาต่าง ๆ ได้ เหล่านี้เป็นกล้องสำหรับการถ่ายภาพในช่วงที่มองเห็นและกล้อง multispectral และแพลตฟอร์มที่มีความเสถียรวงแหวนด้วยกล้องวิดีโอหรือถ่ายภาพความร้อนและโซลูชั่นพิเศษสำหรับการถ่ายภาพพาโนรามาและแม้แต่ช่องวิดีโอ FullHD หากคุณไม่พบน้ำหนักบรรทุกที่เหมาะสมกับเราเราพร้อมเสมอที่จะออกแบบและผลิตโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับคุณ
มันสำคัญมากที่ UAV นั้นเชื่อถือได้พกพาได้และไม่จำเป็นต้องมีการเตรียมการที่ยาวนานสำหรับการเปิดตัว ความน่าเชื่อถือนั้นถูกกำหนดโดยวัสดุที่ใช้เป็นหลัก พวกเขาจะต้องมีน้ำหนักเบาและแข็งแรงพอที่จะทนต่อภาระการบินและที่สำคัญกว่านั้นคือท่าบรรทุก
วัสดุคอมโพสิตให้ความแข็งแกร่งและความแข็งแรงที่ต้องการ แต่อาจไม่ยืดหยุ่นพอที่จะรับแรงกระแทกได้ วัสดุโพลีเมอร์สามารถทนต่อแรงกระแทกไม่แตกในระหว่างการเสียรูปและคงรูปร่าง แต่ไม่สามารถให้ความแข็งแกร่งของโครงสร้างได้ดังนั้นสิ่งที่ดีที่สุดคือ ที่ใช้ร่วมกัน โพลิเมอร์และวัสดุผสม
ความสามารถในการพกพาของ UAV นั้นทำได้โดยการแก้ปัญหาเช่นการพับเฟรมหรือการออกแบบแบบแยกส่วน สิ่งที่สะดวกที่สุดคือโดรนที่สามารถวางไว้ในกล่องขนส่งที่แข็งแรงและเคลื่อนย้ายได้ในท้ายรถ เวลาเตรียมการสำหรับโดรนโดยผู้ดำเนินการหนึ่งรายไม่ควรเกินสองสามนาที
UAVs Geoscan มีความน่าเชื่อถือ
เราเป็นคนแรกในรัสเซียที่สร้างซีรีส์ด้วยบังโคลนแบบถอดได้ที่ทำจากโพรพิลีนที่ขยายตัว สิ่งนี้ทำให้พวกมันทนต่อแรงกระแทกในระหว่างการปลูกและทำให้การซ่อมภาคสนามง่ายขึ้น กรอบรูปสี่เหลี่ยมที่มีน้ำหนักเบาและแข็งทำจากคาร์บอนไฟเบอร์ มันสามารถทนต่อภาระหนักและสภาพการทำงานที่รุนแรง ในขณะเดียวกันกลไกการพับแบบพิเศษช่วยให้คุณมีความกะทัดรัดสูงสุดในระหว่างการขนส่ง
UAV ประเภทเครื่องบินมีสองวิธีการเปิด - จากมือและจากหนังสติ๊กและสองวิธีการลงจอด - ด้วยร่มชูชีพและบนตัวเรือ การยิงจากหนังสติ๊กนั้นถือว่าปลอดภัยที่สุดสำหรับผู้ปฏิบัติงานและการลงจอดด้วยร่มชูชีพเป็นเสียงที่เบาที่สุดสำหรับเสียงพึมพำ UAV ประเภทมัลติโรเตอร์ คุณสมบัติหลัก คือการบินขึ้นและลง สิ่งนี้ช่วยให้พวกเขาบินขึ้นและลงโดยใช้พื้นผิวที่ค่อนข้างราบเรียบ
ความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานผู้คนและทรัพย์สินที่ควรดำเนินการกับเที่ยวบินใดเมื่อเลือก UAV เป็นการดีที่สุดที่จะเลือกโดรนพร้อมคำแนะนำแอพพลิเคชั่นที่น่าสนใจและคุณสมบัติความปลอดภัยในตัว ฟังก์ชั่นดังกล่าวรวมถึงระบบเตือนเกี่ยวกับระดับประจุแบตเตอรี่และคุณภาพของการสื่อสารทางวิทยุการตรวจสอบอัตโนมัติของภารกิจการบินเพื่อความเป็นไปได้และกลับไปที่จุดเริ่มต้นโดยอัตโนมัติในกรณีที่สูญเสียการสื่อสาร
ฟังก์ชั่นที่สำคัญอีกอย่างคือความสามารถในการกำหนดระยะทางสูงสุดจากจุดเริ่มต้น มันช่วยให้คุณสร้างปริมณฑลเสมือนที่เกินกว่าที่ UAV ไม่สามารถบินได้ เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของทรัพย์สินและผู้คนในพื้นที่ใกล้เคียงกับสถานที่ถ่ายทำ ฟังก์ชั่นความปลอดภัยที่มีอยู่จะช่วยลดความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับการทำงานของยานพาหนะทางอากาศ
UAVs Geoscan นั้นปลอดภัยและสะดวกสบาย
โดรนเครื่องบิน Geoscan ทุกคันจะออกจากหนังสติ๊กและลงจอดด้วยร่มชูชีพทำให้มั่นใจในความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานและความปลอดภัยของ UAV สถานีควบคุมอัตโนมัติและภาคพื้นดินของเรารองรับคุณสมบัติการเฟลโอเวอร์ที่ระบุไว้ด้านบน ทั้งหมดนี้ทำให้ Geoscan UAV เป็นหนึ่งในวิธีที่ปลอดภัยที่สุดและสะดวกที่สุดในการใช้งาน
คุณลักษณะที่สำคัญอีกประการหนึ่งของ UAV คือสภาพอากาศซึ่งเป็นไปได้ที่จะดำเนินการเที่ยวบินเช่นเดียวกับการได้รับผลการสำรวจคุณภาพสูง ความเร็วลมฝนและอุณหภูมิอากาศสามารถ จำกัด ตัวเลือกของคุณได้อย่างมีนัยสำคัญหากเสียงพึมพำที่คุณซื้อได้รับการออกแบบสำหรับเที่ยวบินในสภาพที่ใกล้เหมาะ
สำหรับการทำงานที่หนักหน่วงคุณควรเลือกอุปกรณ์ระดับมืออาชีพที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานในอุณหภูมิที่หลากหลายและสามารถทนต่อความเร็วลมที่สำคัญได้
และถ้าคุณวางแผนที่จะใช้เสียงพึมพำในสภาวะที่ไม่เอื้ออำนวยเช่นสูงในภูเขาที่อุณหภูมิต่ำหรือสูงมากส่วนใหญ่คุณจะต้องใช้แบบจำลอง UAV ที่ดัดแปลงเป็นพิเศษสำหรับเงื่อนไขเหล่านี้
UAV ของ Geoscan สามารถบินได้
อุปกรณ์ของเราได้รับการออกแบบให้ทำงานที่อุณหภูมิ -20 ° C ถึง + 40 ° C ความเร็วลมสูงสุดที่คุณสามารถบินได้: 12m / s นั่นคือเหตุผลว่าทำไมเราจึงมีอยู่ทั่วรัสเซียทั้งในมองโกเลียคาซัคสถานกรีซและเม็กซิโก
ส่วนที่สำคัญที่สุดของ UAV คือสถานีควบคุมภาคพื้นดิน (NSC) ฟังก์ชั่นส่วนใหญ่จะกำหนดความสามารถของเสียงพึมพำเอง
ก่อนอื่น NSO ควรจัดเตรียมเครื่องมือที่สะดวกสำหรับการสร้างภารกิจการบิน เส้นทางบินสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศควรสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติสำหรับพื้นที่สำรวจที่ผู้ใช้ระบุ นอกจากนี้ควรตั้งค่าความละเอียดและเปอร์เซ็นต์ของภาพซ้อนทับความเร็วในการบินและจุดลงจอดที่ต้องการ หาก NSO ไม่มีฟังก์ชั่นนี้จะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะทำการถ่ายภาพทางอากาศอย่างถูกต้อง
ในขณะเดียวกันสถานีควบคุมภาคพื้นดินไม่เพียง แต่ต้องสร้างภารกิจการบินเท่านั้น แต่ยังต้องควบคุม UAV ในระหว่างการบินด้วย ด้วยความช่วยเหลือของ NSO ผู้ปฏิบัติงานสามารถติดตามการปฏิบัติงานของเที่ยวบินใช้ประโยชน์จากเที่ยวบินไปยังจุดที่ระบุหรือควบคุมน้ำหนักบรรทุกและหากจำเป็นให้ยกเลิกภารกิจ นอกจากนี้ UAV จำนวนมากสำหรับการเฝ้าระวังวิดีโอออกอากาศภาพกล้องบนหน้าจอ NSO ในเวลาจริง
NSU Geoscan
ด้วย NSU Geoscan คุณสามารถควบคุมความละเอียดเชิงพื้นที่ของรูปภาพเปอร์เซ็นต์การทับซ้อนความเร็วในการบินและพารามิเตอร์สำคัญอื่น ๆ ของการสำรวจ ระบบจะตรวจสอบแผนการบินที่สร้างขึ้นโดยอัตโนมัติเพื่อดูความเป็นไปได้และหากจำเป็นจะเสนอให้แบ่งออกเป็นหลายส่วน นอกจากนี้คุณยังสามารถดูตำแหน่งเส้นทางและ telemetry ของ UAV แบบเรียลไทม์และควบคุมได้อย่างเต็มที่ในทุกขั้นตอนของการบิน
แม้แต่ภาพถ่ายทางอากาศที่มีรายละเอียดและคุณภาพสูงที่สุดก็ยังคงเป็นเพียงภาพที่สวยงามโดยไม่ต้องมีการประมวลผลภาพ ในการรับแบบจำลองระดับความสูงแบบดิจิทัลจุด 3D คลาวด์และออร์โธโมซาอิกคุณจะต้องใช้ซอฟต์แวร์เฉพาะ มีผลิตภัณฑ์ซอฟต์แวร์ต่าง ๆ สำหรับใช้งานกับ UAV ซึ่งเป็นข้อมูลสำรวจทั้งหมดนั้นให้ข้อมูลชุดผลลัพธ์เดียวกันโดยประมาณ อย่างไรก็ตามความเร็วในการประมวลผลและคุณภาพของผลลัพธ์อาจแตกต่างกันอย่างมาก เพื่อหลีกเลี่ยงความหงุดหงิดของออร์โธโมซาอิกที่ดูไม่น่าพึงพอใจและโมเดล 3 มิติแบบหยาบควรใช้ซอฟต์แวร์ที่ผ่านการทดสอบและทดสอบแล้ว
เพื่อกำหนดตำแหน่งเชิงพื้นที่ของภาพอย่างแม่นยำจะใช้พิกัดของศูนย์ถ่ายภาพที่บันทึกโดยอุปกรณ์นำทางของ UAV ดังนั้นจึงควรให้ความสนใจว่าซอฟต์แวร์ photogrammetric รองรับการนำเข้าข้อมูลนี้จากโดรนของคุณหรือไม่ อุดมคติแล้วซอฟต์แวร์ประมวลผล UAV และ photogrammetric ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกันและผสานเข้ากับเวิร์กโฟลว์เดียว
ซอฟต์แวร์ Geoscan
แพ็คเกจการส่งมอบ UAV Geoscan ประกอบด้วยโปรแกรมสำหรับการประมวลผลโฟโตแกรมสมมาตรแบบมืออาชีพของภาพและการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ นอกจากนี้เราขอเสนอ 3D สำหรับการวิเคราะห์และการแสดงข้อมูลที่ได้รับ คุณไม่จำเป็นต้องเป็นผู้เชี่ยวชาญใน GIS และ photogrammetry เพื่อใช้คอมเพล็กซ์ Geoscan ซอฟต์แวร์ของเราจะดูแลความซับซ้อนทั้งหมดของการประมวลผลมอบเครื่องมือการวัดและการวิเคราะห์ที่สะดวกสบายให้คุณ
ปัจจัยสำคัญเมื่อเลือก UAV คือราคา โดยธรรมชาติแล้วรุ่นที่มีราคาถูกกว่าจะดูน่าดึงดูดกว่า แต่อย่าพิจารณาค่าใช้จ่ายของโดรนแยกต่างหากจากคุณลักษณะที่ระบุไว้ข้างต้น
คุณควรให้ความสนใจเป็นพิเศษกับสิ่งที่คุณได้รับจากเงินของคุณ ผู้ผลิตเสนอการฝึกอบรมการสนับสนุนด้านเทคนิคและการรับประกันหรือไม่? มีซอฟต์แวร์โฟโตแกรมเมทริกรวมอยู่ด้วยหรือไม่คุณจะต้องซื้อแยกต่างหาก
ระวังค่าใช้จ่ายในการปฏิบัติการและซ่อมแซมเช่นกัน จากมุมมองนี้มันเป็นผลกำไรมากกว่าที่จะซื้ออุปกรณ์แบบแยกส่วนเนื่องจากมันค่อนข้างง่ายและราคาไม่แพงในการเปลี่ยนหรือซ่อมแซมส่วนที่แยกต่างหาก ในกรณีของการแก้ปัญหาชิ้นเดียว UAV ทั้งหมดจะต้องถูกส่งไปซ่อมแซมซึ่งจะนำมาซึ่งค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม
เมื่อเปรียบเทียบราคาสำหรับโดรนมันเป็นสิ่งที่คุ้มค่าเมื่อเปรียบเทียบกับการบำรุงรักษาความพร้อมใช้งานของอะไหล่และทรัพยากรที่ประกาศไว้ของส่วนประกอบ หากเป็นไปไม่ได้ที่จะทำการซ่อมเล็กน้อยด้วยตัวคุณเองในสนามการหยุดรถเล็กน้อยอาจทำให้วันถ่ายภาพหยุดชะงักได้ นี่คืองานในมือและการสูญเสียเงินเนื่องจากอุปกรณ์หยุดทำงาน
สิ่งที่รวมอยู่ในราคาของ Geoscan complexes
ซื้อคอมเพล็กซ์ยิงปืนจากเราคุณจะได้ทุกสิ่งที่คุณต้องการสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศ: UAV, NSU, เคส, ที่ชาร์จ, ชุดอะไหล่, ซอฟต์แวร์ ค่าใช้จ่ายของศูนย์รวมถึงการฝึกอบรมรายบุคคลในการทำงานกับ UAVs และซอฟต์แวร์ประมวลผล photogrammetric หลังจากนั้นพนักงานสามารถเริ่มทำงานได้ทันที รับประกันการจัดส่งทั้งหมด
ข้อสรุป
ในการเลือกเสียงพึมพำที่จะจ่ายและทำกำไรให้แน่ใจในคุณภาพของผลลัพธ์ความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพ UAV ในอุดมคตินั้นใช้งานง่ายพกพาสะดวกและเตรียมการเปิดตัวได้อย่างรวดเร็ว ควรเสนอทางเลือกของ payload หลายตัวใช้งานง่ายและทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์ photogrammetric มืออาชีพ
สิ่งหนึ่งที่เรามั่นใจแน่นอน: ราคาที่สูงไม่ได้หมายถึงคุณภาพสูงเสมอไป
เราจะดำดิ่งสู่อุตสาหกรรมและดูว่าโดรนทำงานอย่างไรเมื่อถ่ายทำ
การศึกษาครั้งนี้ใช้คำศัพท์เฉพาะและศัพท์แสงเฉพาะ แต่จะไม่ป้องกันคุณจากการได้รับจุด ในการศึกษานี้ข้อมูลได้รับการประมวลผลใน DroneDeploy และมีความแม่นยำในการจัดตำแหน่งสูง - 9 ซม.
ลักษณะ
การสำรวจเป็นส่วนสำคัญของโครงการการจัดการที่ดินทั้งหมด
ในตัวอย่างนี้เราจะพิจารณาที่ดินที่จะมีการสร้างนิคมใหม่ ก่อนเริ่มงานจำเป็นต้องทำการสำรวจภูมิประเทศอย่างแม่นยำด้วยเหตุผลหลายประการ:
- ดำเนินการถมดินในเบื้องต้นเพื่อออกแบบการไหลของน้ำเพื่อการระบายน้ำ
- ดำเนินการสำรวจภูมิประเทศของที่ราบลุ่มแม่น้ำที่อยู่ติดกันเพื่อป้องกันน้ำท่วมที่อาจเกิดขึ้น
หากคุณกำลังจะเปิดแผนกโดรนของคุณเองให้เตรียมพร้อมสำหรับความจริงที่ว่ามันจะกลายเป็นเป้าหมายของการลงทุนขนาดใหญ่และเป็นผลให้สามารถใช้เวลาในโครงการมากขึ้น
มาตรวัด 101
การสำรวจภูมิประเทศแบบดั้งเดิมต้องการการรวบรวมพิกัดจุดในกริดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ในกรณีนี้ใช้ตาข่ายขนาด 150x150 ซม.:
วัดได้ทุก ๆ 150 เซนติเมตรทุกสี่แยก:
รวบรวมพิกัด 1632 ทั้งหมดบนพื้นที่สำรวจ 34.5 เฮกตาร์
หากไม่มีเสียงพึมพำที่ 20 คะแนน / ชั่วโมง (1 คะแนนทุก 3 นาที) การรวบรวมข้อมูลจะใช้เวลาประมาณ 82 ชั่วโมง
การสำรวจแบบดั้งเดิม 82 ชั่วโมงหมายความว่าวิศวกรต้องรออย่างน้อยหนึ่งสัปดาห์เพื่อเริ่มการประมวลผลข้อมูล จากนั้นจะใช้เวลาอีก 3-4 วันก่อนที่งานจะเสร็จ
ด้วยการทำแบบสำรวจเดียวกันโดยใช้ UAV ทีมงานภาคสนามสามารถให้มุมมองที่รวดเร็วขึ้นแก่นักพัฒนา
ประการแรกไม่จำเป็นต้องรวบรวม 1600 คะแนนทั่วทั้งพื้นที่ แต่ได้ทำการสำรวจเพียง 10 คะแนนซึ่งอยู่ในมุมมอง:
สำหรับโครงการขนาดใหญ่จุดควบคุมภาคพื้นดิน (GCPs) จะถูกวางไว้บนตารางที่ดีที่สุด
10 คะแนนพื้นดินหรือ 1,632 คะแนน:
10 คะแนนอ้างอิงสามารถทำได้ภายใน 1-2 ชั่วโมง
ผู้ที่คุ้นเคยกับโฟโตแกรมเมทรีรู้ว่าจุดที่รวบรวมจากพื้นผิวของน้ำนั้นไม่เหมาะสำหรับใช้ในการสำรวจดังกล่าว
หลังจากเสร็จสิ้นการรวบรวม GCP คะแนนจะถูกรวบรวมโดยใช้วิธีการดั้งเดิมในพื้นที่ที่มีน้ำนิ่ง - เป็นการรวมกันของสองวิธีที่อธิบายไว้ข้างต้น
รวบรวมจุดสิ้นสุด:
เป็นผลให้เราได้รับ 117 คะแนน (10 GCP + 107 ในพื้นที่ที่มีน้ำนิ่ง)
เวลายิง:
ในทางทฤษฎี: 10 คะแนนพื้นดิน + การเก็บคะแนน \u003d 1-2 ชั่วโมง
ที่เกิดขึ้นจริง: 117 คะแนน (10 GCP + 107 ในพื้นที่น้ำนิ่ง) ที่อัตราการรวบรวม 20 คะแนน / ชั่วโมง \u003d 5.85 ชั่วโมง
วิธีดั้งเดิม: 1,632 คะแนนที่อัตราการรวบรวม 20 คะแนน / ชั่วโมง \u003d 81.6 ชั่วโมง
ภายในหนึ่งชั่วโมงกิจกรรมทั้งหมดที่มี UAV จะเสร็จสมบูรณ์รวมถึงการประกอบการตรวจสอบก่อนการบินการเริ่มขึ้นจอดการถอดประกอบและการเริ่มต้นการเย็บแผนที่
ดังนั้นเราได้:
UAV (1 ชั่วโมง) + การสะสมคะแนน (5.8 ชั่วโมง) \u003d
เวลาทำงานภาคสนามทั้งหมด: 6.8 ชั่วโมง
เปรียบเทียบ:
34.5 เฮกตาร์ / งานภาคสนามโดยใช้ UAV \u003d 6.8 ชั่วโมง
34.5 เฮกตาร์ / งานภาคสนามตามวิธีดั้งเดิม \u003d 81.6 ชั่วโมง
ประหยัดทั้งหมด: 74.8 ชั่วโมง
การวิเคราะห์ข้อมูล
หลังจากการทำงานภาคสนามข้อมูลที่ได้รับจำเป็นต้องมีการประมวลผลอย่างระมัดระวัง เครื่องหมายพื้นถูกประมวลผลก่อนและตำแหน่งของพวกเขาจะต้องได้รับการแก้ไขอย่างสมบูรณ์
ถัดไปจะต้องส่งออกคะแนนที่ปรับแล้ว (ไฟล์. Atlas) เพื่อสร้างฐานของข้อมูลภูมิประเทศ อย่างไรก็ตามคะแนนจำนวนมากในไฟล์. Atlas หมายความว่ารูปทรงภูมิประเทศเริ่มต้นค่อนข้างหยาบ:
เส้นขอบต้องเรียบเพื่อสร้างเส้นที่สอดคล้องกันในภายหลังโดยไม่สูญเสียความแม่นยำ มิฉะนั้นข้อมูลที่ได้รับจะใช้ไม่ได้
หลังจาก 2 วันของการประมวลผลเพิ่มเติมรูปทรงภูมิประเทศที่เกิดขึ้นนั้นมีความแม่นยำภายใน 9 เซนติเมตรทั้งแนวนอน (X, Y) และแนวตั้ง (Z):
ข้อกำหนดทั่วไปของโครงการ:
วิธี UAV ::
งานภาคสนาม (6.8 ชั่วโมง) + การประมวลผลข้อมูล (24 ชั่วโมง) \u003d
30.8 ชั่วโมง (ประมาณ 4 วัน)
วิธีการปกติ:
งานภาคสนาม (81.6 ชั่วโมง) + การประมวลผลข้อมูล (24 ชั่วโมง) \u003d
105.6 ชั่วโมง (ประมาณ 13 วัน)
ด้วยการใช้เทคโนโลยีโดรนวิศวกรได้รับมุมมองภูมิประเทศครั้งสุดท้ายในเวลาประมาณ 75 ชั่วโมง
จากข้อมูลที่ได้รับปรากฎว่า:
1. การพัฒนาที่ดินเพิ่มเติมจำเป็นต้องมีการสร้างระบบระบายน้ำในพื้นที่ที่มีน้ำขังต่ำ
2. ผู้ปฏิบัติงานจะสามารถคาดการณ์และวางแผนวันที่ก่อสร้างถนนบ้านและอื่น ๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพซึ่งจะช่วยให้งานเสร็จตรงเวลา
3. วิศวกรได้เรียนรู้เกี่ยวกับการสำรวจ UAV ที่ประหยัดต้นทุนและคุ้มค่าและวางแผนที่จะใช้วิธีนี้อีกครั้งเพื่อทำการสำรวจภูมิประเทศที่ฝังตัว "ขั้นสุดท้าย" ในอีกไม่กี่สัปดาห์ข้างหน้า
ที่นี่คุณสามารถค้นหาโมเดลโดรนที่มากขึ้นและดีขึ้น
การคำนวณค่าพารามิเตอร์ของภาพถ่ายทางอากาศโดยยานพาหนะทางอากาศหมดกำลังใจ
เป็น. ด้วย. - x D. รศ.
(SPbGLTA, เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก, รัสเซีย)
ในการคำนวณบทความของพารามิเตอร์สำหรับการวางแผนการถ่ายภาพทางอากาศด้วยกล้องดิจิตอลที่มีการใช้ยานพาหนะทางอากาศแบบไร้คนขับจะถูกนำเสนอ
การถ่ายภาพทางอากาศโดยยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับกำลังแพร่หลายมากขึ้นซึ่งจำเป็นต้องใช้กล้องดิจิตอลที่ทันสมัยทั้งที่ออกแบบมาเป็นพิเศษและมาตรฐานร่วมกับ UAVs ภาพที่ถ่ายด้วยกล้องดิจิตอลสามารถประมวลผลได้ทันทีหลังจากถ่ายภาพ การใช้กล้องทางอากาศ (AFA) กับ UAV ที่เป็นของ Micro และ Mini class ตามการจำแนกประเภทสากลนั้นเป็นไปไม่ได้เนื่องจากมันมีขนาดและน้ำหนักที่ค่อนข้างใหญ่และมีข้อเสียมากมาย ตัวอย่างเช่นเพื่อให้ได้ภาพถ่ายทางอากาศฟิล์มจะต้องได้รับการพัฒนาและสแกน ในขณะเดียวกันข้อเสียเปรียบหลักของกล้องดิจิตอลคือความละเอียดต่ำของภาพที่ได้รับเมื่อเปรียบเทียบกับภาพที่ได้จาก AFA ด้วยขนาดเฟรม 23x23 ซม.
ในการวางแผนการถ่ายภาพทางอากาศจำเป็นต้องคำนวณพารามิเตอร์หลัก เมื่อคำนวณพารามิเตอร์ของการถ่ายภาพทางอากาศโดยยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับซึ่งมีกล้องดิจิตอลจะต้องมีข้อมูลเริ่มต้นดังต่อไปนี้ซึ่งสรุปไว้ในตารางที่ 1
ตารางที่ 1
ข้อมูลเบื้องต้นสำหรับการคำนวณพารามิเตอร์ของภาพถ่ายทางอากาศ
|
ดัชนี |
หน่วย การหมุนรอบ |
การแต่งตั้ง |
|
|
ขนาดที่ดิน | |||
|
ขนาดพิกเซลภูมิประเทศ | |||
|
ขนาดของด้านข้างของภาพ | |||
|
ภาพซ้อนทับยาวตามยาวเป็นเส้น | |||
|
ข้ามทับซ้อน | |||
|
ความเร็ว UAV สำหรับการถ่ายภาพทางอากาศ | |||
|
เวลาในการบันทึกข้อมูลในกล้องดิจิตอล |
เมื่อทำการถ่ายภาพทางอากาศด้วยกล้องดิจิตอลเพื่อให้ได้ภาพที่มีขนาดพิกเซลที่ต้องการบนพื้นจำเป็นต้องทำการถ่ายที่ความสูงระดับหนึ่ง ความละเอียดของภาพดิจิทัลมักจะมีลักษณะเป็นจำนวนจุดต่อนิ้ว - dpi (จากจุดภาษาอังกฤษต่อนิ้ว) และขนาดของพิกเซลบนพื้น - GSD (จากภาษาอังกฤษ ระยะตัวอย่างดิน) ระดับความสูงของเที่ยวบินคำนวณโดยใช้สูตรต่อไปนี้:
Hชั้น - ระดับความสูงของเที่ยวบิน, m;
GSD - ขนาดหนึ่งพิกเซลบนพื้นความละเอียดของพิกเซล, m / px;
ล.x - ขนาดภาพของกล้อง, พิกเซล
เนื่องจากภาพดิจิตอลมีรูปร่างเป็นสี่เหลี่ยมผืนผ้าขอแนะนำให้วางกล้องไว้ทางด้านยาวตามทิศทางการถ่ายภาพในระหว่างการถ่ายภาพเนื่องจากจะเพิ่มพื้นฐานการถ่ายภาพและปรับปรุงการแยกโฟโตแกรมเมทริก (รูปที่ 1)
รูปที่. 1. ตำแหน่งสัมพัทธ์ของภาพในเส้นทาง
ในรูป 1 เห็นได้ชัดว่าหากอัตราส่วนภาพเป็น 2: 3 ตำแหน่งของภาพที่มีด้านยาวตามแนวการถ่ายภาพจะช่วยให้คุณเพิ่มพื้นฐานการถ่ายภาพ ( ข) 1.5 เท่า ดังนั้นเวลาเพิ่มขึ้น 1.5 เท่า สกว สำหรับการบันทึกข้อมูลจากกล้องดิจิตอลไปยังอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล ดังนั้นระยะห่างต่ำสุดระหว่างเฟรมคือ Bmin สำหรับกล้องดิจิตอลนั้นขึ้นอยู่กับคุณสมบัติทางเทคนิคและความเร็วของยานพาหนะทางอากาศเป็นหลัก V.
การทับซ้อนระหว่างภาพที่อยู่ติดกันของแถบเดียวกันเรียกว่าแนวยาว ( px) ... ทับซ้อนที่เล็กหรือใหญ่เกินไปไม่เหมาะสำหรับการผลิต สำหรับการดูสามมิติของพื้นที่ถ่ายทำก็เพียงพอที่จะมีการทับซ้อนกันตามยาว 50% แต่ส่วนขอบของภาพถ่ายทางอากาศมีข้อบกพร่องจำนวนหนึ่งดังนั้นจึงไม่สามารถดูพื้นที่ทั้งหมดของภาพถ่ายทางอากาศแบบสามมิติได้ การทับซ้อนขนาดใหญ่นั้นไม่สามารถยอมรับได้เช่นกันเพราะจะเป็นการลดปริมาณของภาพลงอย่างมาก ด้วยการซ้อนทับกันเกือบ 100% จึงได้ภาพถ่ายทางอากาศที่เหมือนกันสองภาพซึ่งไม่มีผลกระทบแบบสามมิติ การซ้อนทับกันระหว่างภาพที่อยู่ติดกันในสภาพการถ่ายภาพแบนควรอยู่ในระยะ 56-69% ในภูเขา - มากถึง 80-90% ดังนั้นระยะห่างระหว่างภาพ ( B) คำนึงถึงการทับซ้อนตามยาวจะถูกกำหนดโดยสูตรต่อไปนี้:
แต่เมื่อทำการถ่ายภาพทางอากาศโดยใช้ UAVs เพื่อให้การซ้อนทับยาวตามความจำเป็นระหว่างภาพที่อยู่ติดกันในเส้นทางเดียวกัน (รูปที่ 2) ต้องปฏิบัติตามข้อ จำกัด ดังต่อไปนี้:
รูปที่. 2. โครงการถ่ายภาพทางอากาศของเว็บไซต์
ความกว้างเส้นทางบนพื้นดิน ( LM) ขึ้นอยู่กับความสูงของเฟรม ( ly) ใช้ร่วมกับกล้องดิจิตอล UAV
การทับซ้อนระหว่างเส้นทางเรียกว่ากากบาท ( py) ค่าของพวกเขามักจะตั้งอยู่ในช่วง 20-40% คุณสามารถกำหนดระยะทางระหว่างเส้นทางที่อยู่ติดกันโดยใช้สูตร:
ความยาวมาตรา Dx เท่ากับความยาวของแทร็กเฉลี่ยในทิศทางตามยาวจากขอบด้านซ้ายของภาพถ่ายทางอากาศแรกถึงขอบด้านขวาของภาพถ่ายทางอากาศล่าสุด แปลงความกว้าง Dy วัดจากครึ่งบนของภาพถ่ายทางอากาศด้านบนของเส้นทางแรกไปยังด้านล่างของภาพถ่ายทางอากาศของเส้นทางสุดท้าย ดังนั้นจำนวนนัดต่อเส้นทาง ยังไม่มีข้อความcN ถูกกำหนดให้เป็นอัตราส่วนของความยาวของเซ็กเมนต์ต่อระยะห่างระหว่างรูปภาพโดยคำนึงถึงการทับซ้อนตามยาว
จำนวนเส้นทางจะมากขึ้นโดยหนึ่งในอัตราส่วนของความกว้างของส่วนต่อระยะทางระหว่างเส้นทางที่อยู่ติดกัน
จำนวนนัดต่อไซต์ ยังไม่มีข้อความuCH ถูกกำหนดให้เป็นจำนวนภาพทั้งหมดสำหรับเส้นทางการถ่ายภาพทางอากาศทั้งหมด
เมื่อประเมินประสิทธิภาพและความเป็นไปได้ทางเศรษฐกิจเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องพิจารณาว่าจะใช้เวลานานแค่ไหนในการถ่ายภาพทางอากาศของไซต์ เสื้อuCH... สิ่งนี้จะช่วยให้คุณประเมินว่าช่วงเวลาใดที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการทำงานเหล่านี้
ดังนั้นสามารถสรุปได้ดังต่อไปนี้:
1. เมื่อเปรียบเทียบกับ AFA แบบดั้งเดิมกล้องดิจิตอลมีความด้อยกว่าในแง่ของตัวบ่งชี้ทางเทคนิค (ในความละเอียดของภาพ) ซึ่งจะเพิ่มจำนวนเส้นทางและภาพในการถ่ายภาพทางอากาศและเพิ่มความซับซ้อนในการประมวลผลของวัสดุที่ได้รับ
2. เมื่อทำการถ่ายภาพทางอากาศของ UAVs เพื่อให้แน่ใจว่าซ้อนทับกันระหว่างภาพจำเป็นต้องคำนึงถึงลักษณะทางเทคนิค กล้องดิจิตอลและมันก็เป็นที่พึงปรารถนาที่จะเลือก UAV ที่มีรูปแบบ "เครื่องร่อน" ตามหลักอากาศพลศาสตร์ซึ่งช่วยให้คุณบินด้วยความเร็วที่ค่อนข้างต่ำ
3. สามารถใช้ UAV ได้อย่างมีประสิทธิภาพในการสำรวจพื้นที่ขนาดเล็กเช่นเพื่อจัดทำแผนที่ดินขนาดเล็กและการตรวจสอบการดำเนินงานของสถานการณ์ในพื้นที่ที่มีปัญหา
งานนี้ได้รับการสนับสนุนจากประธานาธิบดี สหพันธรัฐรัสเซีย สำหรับนักวิทยาศาสตร์รัสเซียรุ่นใหม่ MK-2617.2010.5
รายการบรรณานุกรม
1. , Vavilov ถ่ายภาพทางอากาศและการบิน การประเมินคุณภาพของภาพถ่ายทางอากาศ: คำแนะนำวิธีการสำหรับการศึกษาในห้องปฏิบัติการ L .: LTA, 1 วินาที
2. Nikiforov อากาศยานไร้คนขับสำหรับสินค้าคงคลังการทำแผนที่และการจัดการวัตถุในสวนภูมิทัศน์ // ป่าของรัสเซียในศตวรรษที่ 21 วัสดุของการประชุมทางอินเทอร์เน็ตครั้งแรกทางวิทยาศาสตร์และการปฏิบัติระหว่างประเทศ - SPb.: SPbGLTA, 2009. เลขที่ 1, p. 248-251
3. กล้อง Nikiforov ใช้สำหรับถ่ายภาพทางอากาศโดยยานพาหนะทางอากาศในป่าไม้ // ป่าไม้ของรัสเซียในศตวรรษที่ XXI วัสดุของการประชุมทางอินเทอร์เน็ตครั้งแรกทางวิทยาศาสตร์และการปฏิบัติระหว่างประเทศ - SPb.: SPbGLTA, 2010 หมายเลข 4, p. 65-70
4. เครื่องบิน Kadegrov การผลิตของรัสเซียนำไปใช้ในอุตสาหกรรมป่าไม้ // ป่าไม้ของรัสเซียในศตวรรษที่ 21 วัสดุของการประชุมทางอินเทอร์เน็ตทางวิทยาศาสตร์และการปฏิบัติระหว่างประเทศครั้งที่สาม - SPb.: SPbGLTA, 2010 หมายเลข 3, p. 144-149
5. , Munimaev ของยานพาหนะทางอากาศที่ไม่ต้องใช้คนต่างด้าว // การดำเนินการของคณะวิศวกรรมป่าไม้ของ PetrSU - Petrozavodsk.: สำนักพิมพ์ของ PetrSU, 2010 หมายเลข 8, p. 97-99
6. บทบัญญัติพื้นฐานสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศดำเนินการสำหรับการสร้างและปรับปรุงแผนที่ภูมิประเทศและแผนของ SCINP –M.: Nedra, 1982, -16 p
7. วิธีแห้งในการก่อสร้างป่าไม้และภูมิทัศน์: ตำราเรียน - Yoshkar-Ola: MarSTU, 20p
UAVs สำหรับการถ่ายภาพทางอากาศสามารถลดต้นทุนการถ่ายภาพทางอากาศได้อย่างมาก ประสบการณ์การทำงานแสดงให้เห็นว่าจะใช้เวลา 1 ชั่วโมงในการถ่ายภาพทางอากาศเพื่อคำนวณปริมาณหินในหลุมเปิดที่มีพื้นที่ 2 กม. 2 วิธีการทำงานแบบดั้งเดิมรวมถึงการสำรวจด้วยเครื่องมือภาคพื้นจะต้องใช้เวลาอย่างน้อยสามวัน
รายละเอียด:
UAV สำหรับการถ่ายภาพทางอากาศสามารถลดค่าใช้จ่ายในการถ่ายภาพทางอากาศได้อย่างมาก UAVผู้เชี่ยวชาญสำหรับการแก้ปัญหาของมาตรและการทำแผนที่เป็นตัวแทนโดยเครื่องมือ DELTA-M ซึ่งในแง่ของลักษณะทางเทคนิคของมันไม่มี analogues ในหมู่พลเรือน UAVs รัสเซียแสงอื่น ๆ และในความเป็นจริงเป็นเครื่องมือการทำแผนที่อิสระ
คุณสมบัติที่โดดเด่นของ DELTA-M UAV สำหรับการถ่ายภาพทางอากาศคือการมีเครื่องรับสัญญาณที่มีความแม่นยำสูงของระบบดาวเทียมนำทางทั่วโลกและการสนับสนุนแบบหมุนพร้อมระบบป้องกันการสั่นไหวแบบวงแหวนซึ่งทำให้แกนแสงคงตัว เนื่องจากหลังเมื่อทำการถ่ายภาพทางอากาศจึงไม่มีสิ่งที่เรียกว่า "รูปแฉกแนวตั้ง" ซึ่งเกิดขึ้นในกรณีของการใช้ UAV โดยมีกล้องติดอยู่กับร่างกายอย่างแน่นหนาเนื่องจากการสั่นสะเทือนของตัวเครื่องร่อน
การไม่มี“ ต้นคริสต์มาส” ช่วยเพิ่มระยะห่างระหว่างเส้นทางซึ่งนำไปสู่การเพิ่มขึ้นของพื้นที่การถ่ายภาพทางอากาศในหนึ่งเที่ยวบิน นอกจากนี้จำนวนภาพถ่ายที่เกี่ยวข้องกับการประมวลผลจะลดลงอย่างมากซึ่งจะช่วยลดเวลาในการประมวลผลหลัก วัสดุ เพื่อให้ได้ orthomosaic คุณภาพสูง
ประโยชน์ที่ได้รับ:
- ลดต้นทุนการถ่ายภาพทางอากาศ
– ประสิทธิภาพสูง. ประสบการณ์การทำงานแสดงให้เห็นว่าจะใช้เวลา 1 ชั่วโมงในการถ่ายภาพทางอากาศเพื่อคำนวณปริมาณหินในหลุมเปิดที่มีพื้นที่ 2 กม. 2 การได้รับ orthomosaic และ DEM นั้นใช้เวลาไม่เกิน 4 ชั่วโมงในการประมวลผลอัตโนมัติซึ่งสามารถทำได้ในเวลากลางคืนโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของผู้ปฏิบัติงาน วิธีการทำงานแบบดั้งเดิมรวมถึงการสำรวจด้วยเครื่องมือภาคพื้นดินจะต้องใช้เวลาอย่างน้อยสามวัน
- การใช้ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับช่วยให้คุณสามารถถ่ายภาพสถานที่ที่เข้าถึงได้ยากไม่รวมถึงพนักงานขององค์กรในสถานที่เหล่านั้นและไม่เสี่ยงต่อการมีชีวิตและสุขภาพ
ลักษณะทางเทคนิคของ UAV สำหรับการถ่ายภาพทางอากาศ DELTA-M:
| ข้อมูลจำเพาะ: | ราคา: |
| ความเร็วเครื่องบิน | 65-80 กม. / ชม |
| เที่ยวบินระดับความสูง | 100-3000 ม |
| ความละเอียดภาพนิ่ง | 3-10 ซม. / พิกเซล ขึ้นอยู่กับความสูง (300-1,000 เมตรตามลำดับ) |
| ประสิทธิภาพการยิง | สำหรับการตรวจสอบภารกิจ - สูงสุด 80 กม. 2 / ออกเดินทาง สำหรับความละเอียด 10 ซม. / จุด - สูงสุด 30 กม. 2 / การเข้าถึง สำหรับความละเอียด 3 ซม. / จุด - สูงถึง 10 กม. 2 / การเข้าถึง |
| ช่วงการสื่อสารทางวิทยุ | 30 กม |
| เที่ยวบินระยะเวลา | นานถึง 200 นาที |
| ความเร็วลมที่อนุญาต | 15 m / s |
| บินขึ้น | หนังสติ๊ก |
| ท่าเรือ | ร่มชูชีพ |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | จาก -35 ° C ถึง + 40 ° c |
| ช่วงมุมของการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์สนับสนุนหมุน - เสถียรภาพ | มุมม้วน± 45 °; มุมสนาม± 25 ° มุมดริฟท์± 50 ° |
| ความแม่นยำของการจัดกึ่งกลางภาพถ่าย | การกำหนดค่าพื้นฐาน: หมายถึงข้อผิดพลาดแบบสี่เหลี่ยม (RMS) ในแผน 2 ม. ความสูง 3 ม. พร้อมตัวรับ GPS \\ GLONASS ที่เพิ่มความแม่นยำ (โหมดดิฟเฟอเรนเชียล - RTK): RMS ในแผน 0.1 ม. สูง 0.2 ม. |
| การกำหนดค่ากล้อง | Sony RX-1 เมทริกซ์ขนาดเต็ม 35 มม. ชัตเตอร์กลาง ความละเอียด 6,000 x 4000; (Canon EOS-M พร้อมตัวเลือกเลนส์ให้เลือก EF50mm f1 / 1.4 USM) |
| รับประกันทรัพยากรเฟรม | 50 ชาน |
| ทรัพยากรที่ซับซ้อน แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ | 50 รอบจนกระทั่งความจุลดลง 20% |
ขั้นตอนการถ่ายภาพทางอากาศ:
เทคโนโลยีการถ่ายภาพทางอากาศจาก UAV นั้นได้ดำเนินการในหลายขั้นตอน ได้แก่ งานสำนักงานเตรียมความพร้อมและจัดทำภารกิจการบิน ทำเครื่องหมายจุดควบคุมบนพื้นและปฏิบัติภารกิจการบิน (งานภาคสนาม); การประมวลผลของวัสดุที่ได้รับ
ในการรับข้อมูลที่มีความแม่นยำสูงจำเป็นต้องมีการเชื่อมโยงเครือข่ายของจุดควบคุมเบื้องต้นและเครื่องหมายประจำตัวจะได้รับการแก้ไขซึ่งในกรณีอุดมคติจะต้องข้ามกับศูนย์ที่กำหนดไว้ซึ่งทำเครื่องหมายไว้บนพื้นดิน จำนวนของพวกเขาอาจขึ้นอยู่กับประเภทของการบรรเทาวัตถุประสงค์ของการสำรวจและเงื่อนไขของการสำรวจ ตัวอย่างเช่นในการได้รับออร์โธโมซ่าคุณภาพสูงในระดับ 1: 1,000 ด้วยการใช้อุปกรณ์โรตารี่ - หมุนที่มีความเสถียรของวงแหวนการควบคุม 8 จุดและ 2 จุดควบคุมต่อ 1 กม. 2 ของภูมิประเทศนั้นเพียงพอ
ก่อนที่จะเปิดตัว UAV สิ่งต่อไปนี้จะถูกตั้งค่าในส่วนต่อประสานของสถานีควบคุมภาคพื้นดิน (NSO): พื้นที่สำรวจค่าที่ต้องการของการซ้อนทับตามยาวและตามขวางและความสูงของเที่ยวบินซึ่งความละเอียดเชิงพื้นที่ของภาพขึ้นอยู่ ตามพารามิเตอร์ที่ระบุสถานีควบคุมภาคพื้นดินจะสร้างเส้นทางโดยอัตโนมัติตามด้วย UAV จะถ่ายภาพทางอากาศพร้อมกำหนดพิกัดของแต่ละจุดถ่ายภาพ
การได้รับผลลัพธ์คุณภาพสูงของการถ่ายภาพนั้นมั่นใจได้ด้วยการประมวลผลภาพดิจิทัลในแพ็คเกจซอฟต์แวร์พิเศษเช่น Pix4Dmapper, Photoscan, PHOTOMOD ซึ่งช่วยลดความยุ่งยากและทำให้กระบวนการประมวลผลแหล่งวัสดุเป็นเรื่องง่าย การประมวลผลของวัสดุถ่ายภาพทางอากาศนั้นเป็นไปโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ซึ่งจำเป็นต้องทำการโหลดภาพถ่ายทางอากาศที่ได้รับตำแหน่งของศูนย์ถ่ายภาพลงในซอฟต์แวร์และตั้งค่าพิกัดของจุดควบคุมหลังจากนั้นซอฟต์แวร์จะสร้างแบบจำลองภูมิประเทศดิจิทัลที่แม่นยำ
