เครนลอยน้ำ Chernomorets กำลังยก 100 ตัน เครนลอยน้ำ (Floating cranes)

ในปี พ.ศ. 2507 Lengiprotransmost ได้พัฒนาโครงการสำหรับเครนลอยน้ำ PRK-100 ที่มีกำลังยก 100 NSมีไว้สำหรับการประกอบและการจัดการในการก่อสร้างสะพานและที่สถานที่ก่อสร้างใกล้แหล่งน้ำ
ปั้นจั่นพับได้ น้ำหนักสูงสุดขององค์ประกอบแต่ละชิ้นไม่เกิน 7 NS... สามารถขนเครนไปยังสถานที่ก่อสร้างได้ทั้งทางรางและทางถนน เนื่องจากองค์ประกอบทั้งหมดของเครนนั้นเข้ากับขนาดทางรถไฟและถนนได้ง่าย
เครนติดตั้งอยู่บนโป๊ะโป๊ะแบบ KS จำนวน 24 ลำ ซึ่งจัดเตรียมไว้ล่วงหน้าที่สถานที่ก่อสร้าง การประกอบเครนด้านบนบนโป๊ะสำเร็จรูปใช้เวลา 12 - 15 วันต่อหน้าเครนประกอบ 10 ตัว (รถยนต์หรือลอยน้ำ) การรื้อเครนจะดำเนินการใน 10 - 12 วัน
เครน PRK-100 มีตะขอสองตัว: ตัวหลักมีกำลังยก 100 ตัน และกำลังยกเสริม 30 NS... ด้วยน้ำหนักบนเบ็ดได้ถึง30 NSด้านบนของเครนสามารถหมุนได้ 90° ทั้งสองทิศทาง การหมุนทำได้โดยใช้เครื่องกว้านที่ติดตั้งบนโป๊ะ ด้วยน้ำหนักบรรทุกมากกว่า 30 NSปั้นจั่นหมุนด้วยโป๊ะ ในกรณีนี้ อุปกรณ์ติดขัดจะถูกติดตั้งไว้ใต้บานพับรองรับของบูมและที่ส่วนหลังของเครื่องเล่นแผ่นเสียง การเคลื่อนตัวของปั้นจั่นบนน้ำมีให้โดยรอกแบบ papillonage สี่ตัวที่ติดตั้งเครื่องวางเชือก รวมถึงอุปกรณ์ทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับงาน papillonage
เครนกว้านทั้งหมด รวมทั้งสินค้า 3 ชิ้นและ 1 จิ๊บ ทำงานจากโรงไฟฟ้าของตัวเอง AD-75T / 400 ที่มีความจุ 75 กิโลวัตต์ติดตั้งบนโป๊ะเครน การควบคุมการขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าเข้มข้นในห้องโดยสารของผู้ควบคุมเครน
เครน PRK-100 แตกต่างจากเครนแบบลอยตัวแบบลอยตัวแบบลอยตัวที่มีอยู่ทั่วไปในรุ่นน้ำหนักเบา ประกอบและติดตั้งแบบร่างขนาดเล็ก ต้นทุนการผลิตต่ำกว่าเครนสากล 6 เท่า ให้บริการโดย 4 คนแทนที่จะเป็น 10 คน
ปั้นจั่นต้นแบบ PRK-100 ผลิตโดยโรงงานซ่อมเครื่องจักร Uglich ผ่านการทดสอบทั้งหมดและดำเนินการโดย Bridge Construction Crew หมายเลข 11 ใน Leningrad ริมแม่น้ำ Neva เปิดดำเนินการมาแล้ว 1.5 ปี คณะกรรมการตอบรับของกระทรวงคมนาคมและการก่อสร้างของสหภาพโซเวียตแนะนำให้ทำการผลิตแบบอนุกรม

แผนภาพโครงสร้างของเครน PRK-100

ลักษณะทางเทคนิคของเครน PRK-100

ความจุสูงสุด, ทีซี:
บนตะขอหลัก	100
บนตะขอเสริม	30
บูมเอื้อมถึงที่มีประโยชน์ (จากด้านข้างของโป๊ะ) NS:
ด้วยภาระ100 NS: เล็กที่สุด	3
. ด้วยภาระ100 NS: ยิ่งใหญ่ที่สุด	10
. ด้วยโหลด30 NS: เล็กที่สุด	5
. ด้วยโหลด30 NS: ยิ่งใหญ่ที่สุด	22
ขอยกสูงจากผิวน้ำที่ระยะ 10 NS, NS	30
ความเร็วในการยก (บนตะขอหลัก / เสริม) ม. / นาที	1,7 / 3
เครนแกว่งความเร็วพร้อมโหลด30 NSบนตะขอ rpm	0,11
ความเร็วในการเคลื่อนที่ของเครนด้วยกว้านปาปิยอง rpm	5
ร่าง (ระหว่างการทำงานของเครน) NS	1,6
น้ำหนักโครงสร้างเสริม (ไม่มีโป๊ะ) NS	215

GANZ- หนึ่งใน เครนลอยน้ำแบรนด์ที่เก่าแก่ที่สุดในโลก, ถูกแสดงโดยรุ่นที่สมบูรณ์ ซึ่งตามวัตถุประสงค์ของเครนลอยน้ำ สามารถจำแนกได้ดังนี้:

รถเครนลอยน้ำ

กำลังการผลิตตั้งแต่ 5 ถึง 60 ตัน หมุนได้เต็มที่ มีบูมตรงหรือเป็นก้องกับผู้ชายที่แข็งกระด้าง ลากจูงหรือขับเคลื่อนด้วยตัวเอง การดำเนินการแบบอัตโนมัติหรือแบบ shift-watch สำหรับขนถ่ายสินค้าเทกอง/เทกองทุกประเภทปริมาณมาก เนื่องจากการรวมกันของการลอยตัว ความมั่นคง และการหันเหของโครงสร้างของเครนแบบลอยตัวโดยรวม ด้วยความเร็วสูงของการทำงานขั้นพื้นฐานทั้งหมด ทำให้สามารถจัดการได้สูงตั้งแต่ 300 ถึง 2,000 ตันต่อชั่วโมง พวกเขาสามารถมีแม่น้ำและทะเลตลอดจนชั้นเรียนการแสดงน้ำแข็ง ในเครนลอยน้ำที่มีน้ำหนักเกิน 5 ตัน จะใช้เชือกคว้าน 4 ตัว พวกมันถูกใช้เป็นเครื่องขุดลอกด้านล่างที่มีความเป็นไปได้ในการติดตั้งสายพานลำเลียงเพื่อขนถ่ายดินที่ขุดขึ้นมา ความสามารถในการทำงานในโหมดเบ็ดซึ่งความสามารถในการยกเพิ่มขึ้น แต่ความเร็วในการทำงานลดลง

เครนยกของลอยน้ำ

กำลังการผลิตตั้งแต่ 5 ถึง 200 ตัน หมุนได้เต็มที่ โดยมีบูมแบบตรงหรือแบบก้องกังวานกับแนวผู้ชายที่แข็งกระด้าง ลากจูงหรือขับเคลื่อนด้วยตัวเอง การดำเนินการแบบอัตโนมัติหรือแบบกะนาฬิกา สำหรับจับชิ้นงานและของหนัก ด้วยคุณลักษณะที่คล้ายคลึงกันอื่น ๆ จากเครนยกสินค้า พวกเขามีความโดดเด่นด้วยความเร็วที่ลดลงสำหรับการดำเนินการขั้นพื้นฐานที่จำเป็นสำหรับการทำงานที่แม่นยำยิ่งขึ้น พวกเขาสามารถมีแม่น้ำและทะเลตลอดจนชั้นเรียนการแสดงน้ำแข็ง

งานติดตั้งและก่อสร้างเครนลอยน้ำ

ความจุตั้งแต่ 16 ถึง 300 ตัน หมุนได้เต็มที่ โดยมีบูมแบบตรงหรือแบบก้องกังวานกับแนวผู้ชายที่แข็งกระด้าง ลากจูงหรือขับเคลื่อนด้วยตัวเอง การดำเนินการแบบอัตโนมัติหรือแบบ shift-watch พวกมันถูกใช้ในการต่อเรือ, ของหนัก, พลังงาน, วิศวกรรมการขนส่ง, การก่อสร้างสะพานและโครงสร้างไฮดรอลิก, เช่นเดียวกับงานเกี่ยวกับการพัฒนาของชั้นทะเล โดดเด่นด้วยการทำงานที่ความเร็วลดลง 1-12 เมตร / นาที พวกเขาสามารถมีแม่น้ำและทะเลตลอดจนชั้นเรียนการแสดงน้ำแข็ง

การติดตั้งและกู้ภัยเครนลอยน้ำ

กำลังการผลิตตั้งแต่ 200 ถึง 500 ตันขึ้นไป ด้วยระบบบูมคงที่แบบตรงและเอียง ลากจูงหรือขับเคลื่อนด้วยตัวเอง การดำเนินการแบบอัตโนมัติหรือแบบกะนาฬิกา สามารถติดตั้งอุปกรณ์เสริมได้หลากหลายตามวัตถุประสงค์ พวกมันถูกใช้ในการต่อเรือ, ของหนัก, พลังงาน, วิศวกรรมการขนส่ง, การก่อสร้างสะพานและโครงสร้างไฮดรอลิก, ทำงานเกี่ยวกับการพัฒนาของชั้นทะเลและปฏิบัติการกู้ภัยใต้น้ำ โหมดการทำงานความเร็วสูง: 0.1-5 เมตร/นาที พวกเขาสามารถมีแม่น้ำและทะเลตลอดจนชั้นเรียนการแสดงน้ำแข็ง เป็นไปได้ที่จะติดตั้งบูมกับลำตัวสำหรับการทำงานกับโหลดที่น้อยกว่าความสามารถในการยกที่กำหนดในกรณีที่ต้องใช้ระยะบูมยาวมาก

เครนลอยน้ำ- อุปกรณ์อเนกประสงค์และน่าเชื่อถืออย่างยิ่ง ใช้สำหรับขนถ่ายเรือ งานขุดลอกด้านล่าง การก่อสร้างสะพานและโครงสร้างทางน้ำอื่นๆ

เครนลอยน้ำแทบจะขาดไม่ได้ในพอร์ตสำหรับงานอเนกประสงค์เนื่องจากค่าใช้จ่ายค่อนข้างสูงจ่ายในเวลาอันสั้น

• เครนลอยน้ำกำลังยก 16 t

• เครนลอยน้ำกำลังยก 32 ตัน (Al Furat)
• เครนลอยน้ำกำลังยก 32 ตัน (ฮาเฟซ)
• เครนลอยน้ำกำลังยก 100 ตัน (El Mansour)

เครนลอยน้ำเป็นเครนยกน้ำหนักที่ติดตั้งถาวรบนเรือพิเศษ ทั้งแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองและแบบไม่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง และออกแบบมาเพื่อใช้ในการยกและยกของ

2.1.1. ข้อมูลทั่วไป

เครนลอยน้ำต่างจากเครนประเภทอื่นๆ ตรงที่มีที่อยู่อาศัยสำหรับลูกเรือ (ลูกเรือถาวร) โรงซ่อมและเสื้อผ้า โรงอาหาร อุปกรณ์เรือเพิ่มเติม กลไกบนดาดฟ้า และโรงไฟฟ้าของพวกมันเองที่อนุญาตให้เครนทำงานโดยอิสระจากฝั่ง กลไกของเครนลอยน้ำมักจะเป็นดีเซลไฟฟ้า นอกจากนี้ยังสามารถจ่ายไฟฟ้าจากฝั่งได้ ใบพัดหรือใบพัดใบพัดใช้เป็นใบพัด แบบหลังไม่ต้องใช้อุปกรณ์บังคับเลี้ยว และสามารถเคลื่อนเครนไปข้างหน้า ถอยหลัง ด้านข้าง (ล้าหลัง) หรือหมุนเข้าที่

ขึ้นอยู่กับทางน้ำ เครนลอยน้ำนั้นอยู่ภายใต้ทะเบียนการขนส่งทางทะเลของรัสเซียหรือทะเบียนแม่น้ำรัสเซีย

ตามข้อกำหนดของ Maritime Register เครนลอยน้ำจะต้องติดตั้งอุปกรณ์ทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับเรือ เช่น ต้องมีบังโคลน (คานไม้ยื่นออกมาตามส่วนนอกของ freeboard ของเรืออย่างต่อเนื่องหรือเป็นบางส่วนป้องกันเปลือกด้านข้างจากการกระแทกกับเรือและโครงสร้างอื่น ๆ ) ยอดแหลม (กลไกของเรือในรูปแบบของปลอกคอแนวตั้งสำหรับยกและปล่อยสมอ , ยกน้ำหนัก, ดึงสายจอดเรือและอื่นๆ), เสา (เสาคู่กับแผ่นธรรมดาบนดาดฟ้าของเรือ, ออกแบบมาเพื่อยึดเชือกไว้กับพวกมัน), สมอและกว้านสมอ, สัญญาณเตือนภัยด้วยแสงและเสียง, การสื่อสารทางวิทยุ , ปั๊มแยกน้ำและอุปกรณ์ช่วยชีวิต ระหว่างการใช้งาน เครนลอยน้ำต้องมีน้ำจืด อาหาร เชื้อเพลิงและสารหล่อลื่นตามมาตรฐานสำหรับเวลาเดินเรืออัตโนมัติ ข้อกำหนดหลักสำหรับโป๊ะของเครนลอยน้ำคือความแข็งแรงของโครงสร้าง การลอยตัว และความมั่นคง

ในกรณีของการขนส่งทางน้ำภายในประเทศ ความสูงโดยรวมของเครนในสภาพที่เก็บไว้ต้องเป็นไปตาม GOST 5534 และกำหนดโดยคำนึงถึงขนาดของสะพานและความเป็นไปได้ของทางเดินใต้สายไฟเหนือศีรษะ

ตามวัตถุประสงค์ เครนสามารถจำแนกได้ดังนี้:

โอนเครน(วัตถุประสงค์ทั่วไป) มีไว้สำหรับการดำเนินการโหลดซ้ำจำนวนมาก (คำอธิบายถูกนำเสนอในงาน) ตาม GOST 5534 ความสามารถในการยกของเครนแบบลอยกำลังโหลดคือ 5, 16 และ 25 ตันการขยายงานสูงสุดคือ 30 ... 36 ม. ขั้นต่ำคือ 9 ... 11 ม. ความสูงในการยกของตะขอเหนือ ระดับน้ำ 18.5 ... 25 ม. ความลึกของการจมอยู่ต่ำกว่าระดับน้ำ (เช่น ในการยึดเรือ) - ไม่น้อยกว่า 11 ... 20 ม. (ขึ้นอยู่กับความสามารถในการบรรทุก) ความเร็วในการยก 1.17 ... 1.0 m / s (70 ... 45 m / นาที) อัตราการเปลี่ยนแปลงการเดินทาง 0.75 ... 1.0 m / s (45 ... 60 m / นาที) ความถี่ในการหมุน 0.02 ... 0.03 s -1 (1.2 ... 1.75 รอบต่อนาที) เหล่านี้เป็นเครนเช่น - "Ganz" ผลิตในฮังการี (รูปที่ 2.1.), ปั้นจั่นในประเทศ (รูปที่ 2.2)

เครนเอนกประสงค์(งานหนัก) - สำหรับการจัดการน้ำหนักมาก การก่อสร้าง การประกอบ การต่อเรือ และการกู้ภัย

เครนลอยน้ำที่ออกแบบมาสำหรับงานติดตั้งใช้ในการก่อสร้างโครงสร้างไฮดรอลิกสำหรับงานต่อเรือและอู่ซ่อมเรือ

เครนของ Demag บริษัท เยอรมันที่มีกำลังยก 350 ตันถูกใช้ระหว่างการสร้างสะพานเลนินกราดใหม่ระหว่างการติดตั้ง
เครนขาสูง 80 ตัน เมื่อย้ายเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของจากบริเวณท่าเรือหนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง เป็นต้น

ปั้นจั่นของ ป.ป.ช. ปลูกไว้ SM Kirov ที่มีกำลังการผลิต 250 ตันผลิตขึ้นสำหรับการติดตั้งแท่นขุดเจาะน้ำมันในทะเลแคสเปียน

เครน "เชอร์โนโมเร็ต" ที่มีกำลังยก 100 ตันและ "โบกาไทร์" ที่มีกำลังยก 300 ตัน (รูปที่ 2.3) ได้รับรางวัล State Prize of the USSR

ข้าว. 2.2. เครนยกของแบบลอยตัวรับน้ำหนักได้ 5 ตัน ( NS) และ 16 ตัน ( NS): 1 - คว้าที่ขยายใหญ่ที่สุด; 2 - ลำต้น; 3 - ลูกศรในลักษณะเดินขบวน; 4 - เน้น; 5 - ลูกศรในทางการทำงาน; 6 - โป๊ะ; 7 - คว้าส่วนที่เล็กที่สุด; 8 - ห้องโดยสาร; 9 - รองรับการหมุน; 10 - คอลัมน์; 11 - อุปกรณ์ทรงตัวรวมกับกลไกการเปลี่ยนการเดินทาง 12 - ถ่วงน้ำหนัก

ข้าว. 2.3. เครนลอยน้ำ "Bogatyr" ที่มีกำลังยก 300 ตัน (โรงงาน Sevastopol ตั้งชื่อตาม S. Ordzhonikidze): 1 - โป๊ะ; 2 - บูมในทางที่เดิน; 3 - ระงับลิฟต์เสริม; 4 - ระงับลิฟต์หลัก 5 - ลูกศร

เครน Vityaz (รูปที่ 2.4) ที่มีกำลังยก 1,600 ตันถูกใช้เมื่อทำงานกับของหนักเช่นเมื่อติดตั้งบนส่วนรองรับที่ติดตั้งบนโครงสร้างฝั่งของสะพานข้ามแม่น้ำ นอกจากรอกหลักแล้ว เครนรุ่นนี้ยังมีรอกเสริมที่สามารถยกได้ 200 ตัน ระยะขยายของรอกหลักคือ 12 ม. ตัวเสริมคือ 28.5 ม. มีเครนแบบลอยตัวที่มีความสามารถในการยกสูงขึ้น

เครนพิเศษสำหรับรับน้ำหนักมากในท่าเรือ งานติดตั้งและก่อสร้างในการก่อสร้างเรือ การซ่อมเรือและการก่อสร้างโรงไฟฟ้าพลังน้ำ ปฏิบัติการกู้ภัย มีท็อปไซด์หมุนได้รอบด้าน ความสามารถในการบรรทุก - จาก 60 (เครน "Astrakhan") ถึง 500 ตันเช่น: "Chernomorets" - 100 ตัน, "Sevastopoltsa" - 140 ตัน (รูปที่ 2.5), "Bogatyr" - 300 ตัน, "Bogatyr-M" - 500 ตัน ... ในรูป 2.6 แสดงเครน "Bogatyr" ที่มีการดัดแปลงต่างๆ ของบูมและแผนภูมิที่สอดคล้องกันของความสามารถในการยก ตัวแปรในการขยายงาน

เครนเฉพาะทางสำหรับการยกเรือและปฏิบัติการกู้ภัยและการติดตั้งโครงสร้างหนักขนาดใหญ่ตามกฎแล้วจะไม่หมุน

ข้าว. 2.5. เครนลอยน้ำ "Sevastopolets" ที่มีกำลังยก 140 ตัน (โรงงาน Sevastopol ตั้งชื่อตาม S. Ordzhonikidze): 1 - โป๊ะ; 2 - บูมในทางที่เดิน; 3 - ลูกศรในทางการทำงาน

NS) NS) วี) NS,วี NS NS)

ข้าว. 2.6. เครนลอยน้ำ: NS- "โบกาเทียร์"; NS- "Bogatyr-3" พร้อมบูมเพิ่มเติม วี- "Bogatyr-6" พร้อมบูมเพิ่มเติม NS- ความจุที่อนุญาตเมื่อออกเดินทาง NS; ชม- ยกสูง

ตัวอย่างของปั้นจั่น ได้แก่ "Volgar" - 1,400 ตัน; "Vityaz" - 1600 ตัน (รูปที่ 2.4) การยกน้ำหนัก 1,600 ตันดำเนินการโดยใช้เครื่องกว้านสามชั้น Magnus (Magnus, Germany) ที่มีความจุ 200 ถึง 1600 ตัน (รูปที่ 2.7) Balder (Balder , Holland) ที่มีกำลังการผลิตตั้งแต่ 2,000 ถึง 3000 ตัน (รูปที่ 2.8)

บ่อน้ำมันเรือเครนสำหรับจัดหาแหล่งน้ำมันนอกชายฝั่งและการก่อสร้างโรงงานผลิตน้ำมันและก๊าซบนหิ้งมักจะมียอดหมุน ระยะเอื้อมและยกสูง และสามารถให้บริการแท่นขุดเจาะแบบตายตัวได้ เครนดังกล่าวรวมถึงตัวอย่างเช่น Yakub Kazimov - ด้วยความสามารถในการยก 25 ตัน (รูปที่ 2.9), Kerr-ogly - ด้วยความสามารถในการยก 250 ตัน ในการเชื่อมต่อกับการพัฒนาไหล่ทวีปมีแนวโน้มที่จะเพิ่มขึ้นในพารามิเตอร์ของปั้นจั่นของกลุ่มนี้ (ความสามารถในการยก - มากถึง 2,000 ... 2500 ตันและอื่น ๆ )

ข้าว. 2.7. เครนลอยน้ำ "แม็กนัส" ที่มีกำลังยก 800 ตัน (HDW, เยอรมนี): 1 - โป๊ะ; 2 - บูมในทางที่เดิน; 3 - กว้านสำรับ; 4 - กว้านเอียงแขนหมุน; 5 - รั้ง; 6 - ลูกศร; 7 - จิ๊บ; 8 - ระงับลิฟต์หลัก 9 - ระบบกันสะเทือนของลิฟต์เสริม

ข้าว. 2.8. เครนลอยน้ำ "Balder" ที่มีกำลังยก 3000 ตัน ("Gusto", Holland - ( NS) และกำหนดการเปลี่ยนแปลงความสามารถในการรับน้ำหนักที่อนุญาต NSจากการจากไป NS (NS)):
1 - โป๊ะ; 2 - จานเสียง; 3 - ลูกศร; ฉัน ... IV - ตะขอแขวน

ข้าว. 2.9. เรือเครน "Yakub Kazimov": 1 - โป๊ะ; 2 - บูมในทางที่เดิน; 3 - บล็อกรอกที่เท่ากัน; 4 - ห้องโดยสาร; 5 - เฟรมของส่วนหมุน

ขึ้นอยู่กับความเหมาะสมของการเดินเรือ, เครนสามารถจำแนกได้ดังนี้:

1) ท่าเรือ (สำหรับการถ่ายลำในท่าเรือและท่าเรือ, อ่างเก็บน้ำปิดและทะเลชายฝั่ง (ชายฝั่ง) และแม่น้ำ, ที่อู่ต่อเรือและอู่ซ่อมเรือ);

2) ออกทะเล (สำหรับการทำงานในทะเลเปิดที่มีความเป็นไปได้ของการเปลี่ยนที่เป็นอิสระเป็นเวลานาน)

อุตสาหกรรมการสร้างเครนในประเทศมีลักษณะเฉพาะด้วยความปรารถนาที่จะสร้างปั้นจั่นสากลและเครนต่างประเทศที่มีความเชี่ยวชาญสูง

2.1.2. การก่อสร้างเครนลอยน้ำ

เครนลอยน้ำประกอบด้วยด้านบน (เครนจริง) และโป๊ะ (เรือพิเศษหรือปั้นจั่น)

โครงสร้างส่วนบนของเครนลอยน้ำ เรือเครน ฯลฯ- อุปกรณ์ยกที่ติดตั้งบนดาดฟ้าเปิด ออกแบบมาเพื่อบรรทุกอุปกรณ์ยกและบรรทุกสินค้า

โป๊ะเช่นเดียวกับตัวเรือประกอบด้วยองค์ประกอบตามขวาง (เฟรมและคานดาดฟ้า) และองค์ประกอบตามยาว (กระดูกงูและกระดูกงู) หุ้มด้วยเหล็กแผ่น

กรอบ -คานขวางโค้งของชุดตัวเรือ ให้ความแข็งแรงและความมั่นคงของด้านข้างและด้านล่าง

บีม- ลำแสงขวางที่เชื่อมต่อกิ่งด้านขวาและด้านซ้ายของเฟรม ดาดฟ้าวางอยู่บนคาน

กระดูกงู- เน็คไทตามยาวติดตั้งในระนาบ diametrical ของเรือที่ด้านล่างขยายตลอดความยาวทั้งหมด กระดูกงูของภาชนะขนาดใหญ่และขนาดกลาง (แนวตั้งภายใน) เป็นแผ่นที่ติดตั้งในระนาบเส้นผ่านศูนย์กลางระหว่างดาดฟ้าของก้นสองชั้นและผิวด้านล่าง เพื่อลดการขว้าง ให้ตั้งกระดูกงูด้านข้างให้เป็นปกติที่ผิวด้านนอกของเรือ ความยาวของกระดูกงูด้านข้างสูงถึง 2/3 ของความยาวของเรือ

คีลสัน- ผูกตามยาวบนเรือที่ไม่มีก้นสองชั้น ติดตั้งตามด้านล่างและเชื่อมต่อส่วนล่างของเฟรมเพื่อการใช้งานร่วมกัน

โป๊ะมีรูปร่างเป็นทรงขนานมีมุมมนหรือมีแนวเรือ โป๊ะที่มีมุมเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้ามีก้นแบนและมีส่วนท้าย (หรือโค้งคำนับ) (รูปที่ 2.10) บางครั้งเครนจะติดตั้งอยู่บนโป๊ะสองลำ (เครนเรือใบ) ในกรณีเหล่านี้ โป๊ะแต่ละลำจะมีกระดูกงูและรูปร่างที่เด่นชัดไม่มากก็น้อย คล้ายกับรูปร่างของตัวเรือของเรือทั่วไป โป๊ะของปั้นจั่นลอยน้ำบางครั้งทำให้จมไม่ได้เช่น ให้กำแพงกั้นตามยาวและตามขวาง เพื่อเพิ่มความเสถียรของเครนลอยน้ำ กล่าวคือ ความสามารถในการกลับจากตำแหน่งเบี่ยงไปยังตำแหน่งสมดุลหลังจากถอดโหลดแล้วจำเป็นต้องลดจุดศูนย์ถ่วงลงถ้าเป็นไปได้ ด้วยเหตุนี้จึงควรหลีกเลี่ยงโครงสร้างส่วนบนที่สูง และที่พักสำหรับลูกเรือเครนและโกดังสินค้าควรอยู่ภายในโป๊ะ เฉพาะโรงจอดรถ (ห้องควบคุมของเรือ) ห้องครัว (ห้องครัวของเรือ) และห้องรับประทานอาหารเท่านั้นที่จะถูกนำออกไปที่ดาดฟ้า ภายในโป๊ะด้านข้างมีถัง (ถัง) สำหรับน้ำมันดีเซลและน้ำจืด

เครนลอยน้ำสามารถขับเคลื่อนด้วยตนเองและไม่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง หากปั้นจั่นมีจุดประสงค์เพื่อให้บริการหลายพอร์ตหรือเพื่อการเดินทางในระยะทางไกล เครนนั้นจะต้องขับเคลื่อนด้วยตัวเอง ในกรณีนี้จะใช้โป๊ะที่มีแนวเดินเรือ ปั้นจั่นสมุทรมีโป๊ะที่มีรูปทรงเรือ เครนหนักจำนวนหนึ่งใช้โป๊ะเรือคาตามารัน (Ker-oglu ที่มีความสามารถในการยก 250 ตัน; ปั้นจั่นจาก Vyartsilya ประเทศฟินแลนด์ที่มีความสามารถในการยก 1600 ตัน ฯลฯ )

โดยการก่อสร้างโครงสร้างบนสุดเครนลอยน้ำสามารถจำแนกได้เป็นเครนแบบไม่แกว่ง แกว่งเต็ม และรวมเครน

แก้ไขแล้ว(เสา, โครงสำหรับตั้งสิ่งของ, พร้อมลูกศรแกว่ง (เอียง)) เครนแบบเสา (แบบมีเสาแบบตายตัว) มีโครงสร้างเรียบง่ายและมีต้นทุนต่ำ การเคลื่อนที่ในแนวนอนของโหลดจะดำเนินการเมื่อโป๊ะเคลื่อนที่ ดังนั้นประสิทธิภาพของเครนดังกล่าวจึงต่ำมาก

ข้าว. 2.10. โครงโป๊ะเครนลอยน้ำ

สำหรับการยกของหนัก เครนแบบลอยตัวพร้อมบูมเอียงจะเหมาะกว่า ด้วยการเข้าถึงแบบแปรผัน ประสิทธิภาพของมันจึงมากกว่าของเสากระโดง เครนเหล่านี้มีโครงสร้างเรียบง่าย ต้นทุนต่ำ และกำลังยกขนาดใหญ่ บูมของปั้นจั่นประกอบด้วยสองขา บรรจบกันที่ด้านบนสุดในมุมแหลม และมีบานพับติดอยู่ที่ส่วนโค้งของโป๊ะ บูมถูกยกขึ้นโดยใช้ก้านแข็ง (กระบอกไฮดรอลิก ชั้นวางแบบมีฟัน หรืออุปกรณ์สกรู) หรือโดยกลไกรอกโซ่ (เช่น บนเครน Vityaz) ลูกศรในตำแหน่งการขนส่งได้รับการแก้ไขบนฐานรองรับพิเศษ (รูปที่ 2.3) ในการดำเนินการนี้จะใช้บูมและเครื่องกว้านเสริม

เครนขาสูงแบบลอยตัวเป็นเครนขาสูงแบบธรรมดาที่ติดตั้งบนโป๊ะ สะพานของปั้นจั่นตั้งอยู่ตามแกนตามยาวของโป๊ะ และคานเท้าแขนเพียงตัวเดียวที่ยื่นออกไปนอกเหนือรูปทรงโป๊ะในระยะทางที่บางครั้งเรียกว่าระยะเอื้อมถึงภายนอก การขยายออกไปด้านนอกมักจะอยู่ที่ 7 ... 10 ม. ความสามารถในการยกของเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบลอยตัวสูงถึง 500 ตัน อย่างไรก็ตาม เนื่องจากมีปริมาณโลหะสูง เครนขาสูงแบบลอยตัวจึงไม่ผลิตในประเทศของเรา

หมุนได้เต็มที่เครน (อเนกประสงค์) มีทั้งแบบจานหมุนหรือแบบเสา ปัจจุบันมีการใช้เครนหมุนเหวี่ยงแบบเอียงอย่างแพร่หลาย พวกเขามีประสิทธิผลมากที่สุด ลูกธนูไม่เพียงแต่เอียง แต่ยังหมุนรอบแกนตั้ง ความสามารถในการยกของเครนแกว่งแตกต่างกันอย่างมากและสามารถเข้าถึงได้หลายร้อยตัน

เครนแบบแกว่งเต็มที่ ได้แก่ เครน Bogatyr ที่มีความสามารถในการยก 300 ตันและระยะยื่นภายนอก 10.4 ม. พร้อมความสูงในการยกของตะขอหลัก (ตะขอ) เหนือระดับน้ำทะเล 40 ม. รวมถึงการขนส่งและประกอบทางทะเล Ilya Muromets เรือ. หลังมีกำลังยก 2 × 300 ตันที่ระยะภายนอก 31 ม. ความสูงของเรือเครนพร้อมบูมยกคือ 110 ม. ปั้นจั่นเหล่านี้สามารถนำทางทางทะเลในพายุ 6 ... 7 คะแนนและลม 9 คะแนน ความทนทานของการแล่นเรือใบคือ 20 วัน ความเร็วของเครน Bogatyr คือ 6 นอต และของเรือเครน Ilya Muromets คือ 9 นอต เรือทั้งสองลำมีชุดกลไกและอุปกรณ์ที่ให้กลไกระดับสูงของกระบวนการหลักและกระบวนการเสริม ในตำแหน่งการขนส่ง ลูกศรของเรือทั้งสองลำที่อธิบายไว้จะถูกวางบนฐานรองรับพิเศษและยึดอยู่กับที่

รวม... ซึ่งรวมถึงตัวอย่างเช่นเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของที่ลอยอยู่บนสะพานซึ่งมีปั้นจั่นแกว่งไปมา

อุปกรณ์บูมที่โดดเด่นของเครนแบบลอยตัวคือบูมแบบตรงพร้อมรอกโซ่ที่เท่ากัน ไม่ค่อยใช้อุปกรณ์บูมแบบประกบกัน อย่างไรก็ตาม การใช้งานนั้นเต็มไปด้วยความยากลำบากในการวางท่าเดิน

เพื่อแยกการพลิกคว่ำของลูกศรตรงของนกกระเรียนทะเลในช่วงคลื่นภายใต้อิทธิพลของแรงเฉื่อยและลมตลอดจนเมื่อโหลดแตกและลดลงลูกศรจะติดตั้งอุปกรณ์ความปลอดภัยในรูปแบบของการหยุด จำกัด หรือระบบปรับสมดุลพิเศษ บนปั้นจั่น Magnus บูมพร้อมของบรรทุกจะถูกยึดเข้าที่ด้วยเหล็กค้ำยันที่แข็งแรง

ด้วยการพัฒนาการออกแบบบูม การเปลี่ยนจากบูมแบบขัดแตะและแบบไม่มีมุมไปเป็นบูมแบบมีผนังทึบ (แบบกล่อง ไม่ค่อยใช้ - แบบท่อ) ในการออกแบบคานหรือโครงยึดสายเคเบิล สำหรับปั้นจั่นในปีสุดท้ายของการผลิตมักใช้บูมรูปกล่อง อย่างไรก็ตาม เป็นที่ทราบกันดีว่าโครงตาข่ายของเครนต่างประเทศบางตัวมีกำลังยกขนาดใหญ่มาก (เครน "Balder" ดูรูปที่ 2.8) เมื่ออัพเกรดปั้นจั่น บูมฐานมักจะถูกขยายด้วยบูมแบบมีสายเพิ่มเติม (ดูรูปที่ 2.6) ซึ่งช่วยเพิ่มระยะเอื้อมถึงสูงสุดและความสูงในการยกได้อย่างมาก และในขณะเดียวกันก็ให้การรวมกันที่กว้างกับรุ่นพื้นฐาน

ประเภทหลักของตลับลูกปืนแกว่งของเครนลอยคือการแกว่งและไม่แกว่ง, แหวนแกว่งหลายลูกกลิ้ง, แหวนแกว่งในรูปแบบของแบริ่งลูกกลิ้งสองแถว มีแนวโน้มการใช้แหวนแกว่งในรูปแบบของแบริ่งลูกกลิ้งบนเครนที่มีความสามารถในการยกได้ถึง 500 ตัน สำหรับเครนที่หนักกว่านั้น วงแหวนแกว่งหลายลูกกลิ้งยังคงใช้อยู่ กำลังดำเนินการสร้างแบริ่งลูกกลิ้งแบบแบ่งส่วนสำหรับเครนดังกล่าว

กลไกการชักรอกที่ใช้กับเครนลอยน้ำคือกว้านพร้อมดรัมอิสระและสวิตช์เฟืองท้าย จากข้อมูลของ GOST 5534 จะมีการให้ความเร็วในการลงจอดที่ลดลงซึ่งเท่ากับ 20 ... 30% ของความเร็วหลัก สามารถเปลี่ยนตัวจับด้วยระบบกันสะเทือนของเบ็ดได้

กลไกการสวิง (หนึ่งหรือสอง) มักจะมีกระปุกเกียร์เอียงแบบเฮลิคอลพร้อมข้อต่อแรงบิดจำกัดหลายดิสก์และเกียร์เปิดหรือไดรฟ์พิน

กลไกระยะยื่นเป็นแบบเซกเตอร์โดยการติดตั้งส่วนต่างๆ บนแขนถ่วงน้ำหนักหรือระบบไฮดรอลิกด้วยกระบอกไฮดรอลิกที่เชื่อมต่อกับแท่นชั่งและแกนที่เชื่อมต่อกับแขนถ่วงน้ำหนัก เครนที่รู้จักพร้อมกลไกสกรูสำหรับเปลี่ยนการออกเดินทาง การออกแบบกลไกสำหรับการเปลี่ยนการขยายงานแสดงไว้ในส่วนที่ 1 "ปั้นจั่นพอร์ทัล"

เครนคว้านโหลดแบบลอยตัวในท่าเรือแม่น้ำและท่าเรือมีการใช้งานอย่างเข้มข้น สำหรับกลไกการยก ค่า PV ถึง 75 ... 80%, กลไกการแกว่ง - 75%, กลไกสำหรับการเปลี่ยนระยะยื่น - 50%, จำนวนการเริ่มต้นต่อชั่วโมง - 600

2.1.3. คุณสมบัติการคำนวณ

เรขาคณิตโป๊ะเมื่อออกแบบและคำนวณโป๊ะให้พิจารณาในระนาบตั้งฉากสามระนาบ (ดูรูปที่ 2.10) ระนาบหลักคือระนาบแนวนอนสัมผัสกับด้านล่างของโป๊ะ หนึ่งในระนาบแนวตั้งที่เรียกว่าระนาบ diametrical วิ่งไปตามโป๊ะและแบ่งออกเป็นส่วนเท่า ๆ กัน เส้นตัดของระนาบหลักและเส้นผ่านศูนย์กลางใช้เป็นแกน NS... ระนาบแนวตั้งอีกอันหนึ่งถูกลากผ่านตรงกลางของความยาวของโป๊ะและเรียกว่าโครงกลางเรือหรือระนาบกลางเรือ เส้นตัดของระนาบหลักและกึ่งกลางถูกนำมาเป็นแกน Yและเส้นตัดของกึ่งกลางและระนาบเส้นทแยงมุม - สำหรับแกน Z.

ระนาบขนานกับระนาบกึ่งกลางและเคลื่อนผ่านแกนหมุนของเครนแขนหมุนเรียกว่าระนาบตรงกลาง เส้นตัดของพื้นผิวของตัวเรือโป๊ะที่มีระนาบขนานกับระนาบของลำตัวส่วนกลางเรียกว่าเฟรม (นี่เป็นชื่อขององค์ประกอบตามขวางของเรือที่สร้างกรอบของตัวถัง) เส้นตัดของพื้นผิวของตัวเรือโป๊ะที่มีระนาบขนานกับระนาบหลักเรียกว่าเส้นน้ำ รอยทางผิวน้ำบนตัวเรือโป๊ะมีชื่อเดียวกัน

เนื่องจากโป๊ะซึ่งอยู่บนน้ำสามารถเอียงได้ ระดับน้ำที่ได้จึงเรียกว่ามีประสิทธิภาพ ระนาบของตลิ่งปฏิบัติการซึ่งไม่ขนานกับระนาบของตลิ่งที่เหลือ แบ่งโป๊ะออกเป็นสองส่วน: พื้นผิวและใต้น้ำ แนวน้ำที่สอดคล้องกับตำแหน่งบนน้ำของปั้นจั่นที่ไม่มีน้ำหนักซึ่งมีความสมดุลในลักษณะที่ระนาบหลักขนานกับผิวน้ำเรียกว่าตลิ่งหลัก

การเอียงเรือไปที่หัวเรือหรือท้ายเรือเรียกว่าการตัดแต่ง และการเอียงเรือไปทางกราบขวาหรือท่าเทียบเรือเรียกว่าม้วน ฉีด ψ (ดูรูปที่ 2.10) ระหว่างการแสดงกับตลิ่งหลักในระนาบกลางเรียกว่า มุมตัด และ มุม θ ระหว่างเส้นเดียวกันในระนาบกลางเรือ - มุมม้วน เมื่อแยกความแตกต่างกับคันธนูและเมื่อพุ่งเข้าหาบูม มุม ψ และ θ ถือเป็นบวก

ความยาว หลี่โป๊ะมักจะวัดตามแนวตลิ่งหลัก ความกว้างโดยประมาณ NSโป๊ะ - ที่จุดที่กว้างที่สุดของโป๊ะตามแนวตลิ่งและความสูงของการออกแบบ ชมด้านข้าง - จากระนาบหลักไปยังแนวด้านข้างของดาดฟ้า (ดูรูปที่ 2.10) ระยะทางจากระนาบหลักถึงแนวน้ำปัจจุบันเรียกว่า ร่าง NSโป๊ะซึ่งมีความหมายต่างกันตรงหัวเรือโป๊ะ NSและที่ท้ายเรือ ทีเค... ความแตกต่างของค่า T H - T Kเรียกว่าทริม ความแตกต่างระหว่างความสูงและร่าง H - Tเรียกว่าความสูง NSฟรีบอร์ด หากรูปทรงโป๊ะไม่ขนานกัน กล่าวคือ มีรูปทรงที่เรียบ จากนั้นสำหรับการคำนวณจะมีการวาดภาพวาดเชิงทฤษฎีขึ้นซึ่งกำหนดรูปร่างภายนอกของตัวถัง (หลายส่วนตามเฟรม) ด้วยโป๊ะสี่เหลี่ยมไม่จำเป็นต้องวาดรูปแบบนี้

ปริมาณ วีส่วนใต้น้ำของโป๊ะเรียกว่าการกระจัดเชิงปริมาตร จุดศูนย์ถ่วงของปริมาตรนี้เรียกว่าจุดศูนย์กลางของขนาดและแสดงด้วย CV มวลน้ำในปริมาตร วีเรียกว่า การกระจัดกระจาย NS.

ความเสถียรของเครนลอยน้ำความเสถียรคือความสามารถของเรือในการกลับสู่ตำแหน่งสมดุลหลังจากการหยุดแรงที่ก่อให้เกิดความเอียง

คุณสมบัติของการคำนวณความเสถียรของปั้นจั่นแบบลอยตัวจะลดลงอย่างมากเมื่อคำนึงถึงอิทธิพลของการม้วนและการตัดแต่ง ปั้นจั่นที่ไม่มีน้ำหนักบรรทุกควรถูกตัดแต่งท้ายเรือและบรรทุกไว้ที่ส่วนโค้ง หากบูมอยู่ในระนาบตรงกลางโดยไม่มีน้ำหนักบรรทุก ควรเอียงเครนเข้าหาน้ำหนักถ่วง และให้น้ำหนักบรรทุกเข้าหาโหลด การเปลี่ยนแปลงในการออกเนื่องจากการม้วนหรือการตัดแต่งสามารถเป็นได้หลายเมตร การขยายออกไปถือเป็นการขยายงาน ซึ่งปั้นจั่นมีเมื่อโป๊ะอยู่ในตำแหน่งแนวนอน

สำหรับเครนที่บรรทุก ส่วนที่แกว่งของเครนถ่วงน้ำหนักจะสร้างโมเมนต์ที่ปรับสมดุลโมเมนต์โหลดบางส่วนและเรียกว่าการถ่วงดุล (ดูรูปที่ 2.10): M У = G K y K,ที่ไหน จีเค- น้ำหนักของโครงสร้างส่วนบน y K- ระยะทางจากแกนหมุนของปั้นจั่นถึงจุดศูนย์ถ่วงของโครงสร้างส่วนบน (รวมถึงน้ำหนักถ่วง)

สำหรับปั้นจั่นที่มีตุ้มน้ำหนักแบบเคลื่อนที่ได้ โมเมนต์ถ่วงดุลถูกกำหนดเป็นผลรวมของโมเมนต์จากตุ้มน้ำหนักส่วนเสริมและตุ้มน้ำหนักถ่วง

โหลดโมเมนต์ M Г = GR,ที่ไหน NS -น้ำหนักบรรทุกเบ็ด; NS- การขยายงานของบูม อัตราส่วนของโมเมนต์สมดุลต่อโมเมนต์โหลดเรียกว่า ค่าสัมประสิทธิ์การทรงตัว φ = เอ็ม ยู / เอ็ม จี.

ในการพิจารณาช่วงเวลาการขึ้นเนินและการตัดแต่ง ให้พิจารณารูปที่ 2.11 ซึ่งแสดงให้เห็นโป๊ะและความเจริญในแผน น้ำหนักของส่วนแกว่งของเครนพร้อมสินค้า จีเคติดมาแต่ไกล อีปิดแกน โอ 1การหมุนของบูม การกระทำน้ำหนัก จีเคบนไหล่ อีสามารถแทนที่ด้วยแรงแนวตั้ง จีเคณ จุดนั้น โอ 1และชั่วขณะ จีเคอีในระนาบของบูม น้ำหนักโป๊ะพร้อมบัลลาสต์ จี 0ติดตรงจุด O 2... นอกจากนี้ โมเมนต์แนวตั้งจากแรงลมยังกระทำกับเครน ซึ่งมีส่วนประกอบสัมพันธ์กับแกนที่เกี่ยวข้อง M BXและ เอ็ม บาย... จากนั้นช่วงเวลาที่ส้นจะถูกกำหนดโดยการพึ่งพาแบบฟอร์ม M K = M X = G K e cos φ + M BX, และช่วงเวลาการตัดแต่ง M D = MY = G K eบาป φ + M ใน Y.

ในการกำหนดช่วงเวลาการคืนสภาพ ให้พิจารณารูปที่ 2.12 ซึ่งแสดงภาพตัดขวางของโป๊ะตามระนาบกลางเรือในตำแหน่งก่อนและหลังการใช้โมเมนต์เหยียบ จุดศูนย์ถ่วงของปั้นจั่นที่มีโป๊ะถูกทำเครื่องหมายไว้ CT... ปั้นจั่นซึ่งอยู่นิ่งจะถูกกระทำโดยแรงแนวตั้งที่มีผลลัพท์ NSและการลอยตัว D = Vrg, ที่ไหน วี- ปริมาณการแทนที่; ρ - ความหนาแน่นของน้ำ NS- ความเร่งของแรงโน้มถ่วง ตามกฎของอาร์คิมิดีส D = N.

อยู่ในสภาวะสมดุลอำนาจ NSและ NSกระทำตามแนวตั้งหนึ่งผ่านจุดศูนย์ถ่วงและจุดศูนย์กลางของขนาดและเรียกว่าแกนว่ายน้ำ ในกรณีนี้ มุมม้วนอาจมีค่าอยู่บ้าง θ (ดูรูปที่ 2.10)

ข้าว. 2.11. แบบแผนสำหรับกำหนดช่วงเวลาส้นเท้าและตัดแต่ง

ข้าว. 2.12. แผนผังตำแหน่งโป๊ะถึง ( NS) และหลังจากนั้น ( NS) การประยุกต์ใช้ช่วงเวลาส้นเท้า

สมมติว่ามีการใช้โมเมนต์ส้นคงที่กับปั้นจั่น เอ็ม เคเกิดจากน้ำหนักบรรทุก NSที่ส่วนท้ายของบูมเครน ในกรณีนี้ จุดศูนย์กลางของขนาดจะเปลี่ยนไป เปลี่ยนกำลัง NSและ NSเมื่อเปรียบเทียบกับสภาวะสมดุลก็สามารถละเลยได้เนื่องจากน้ำหนักของโหลดนั้นน้อยกว่าน้ำหนักของปั้นจั่นอย่างมาก แล้วความแรง NSแตะเอียงจะถูกแนบที่จุด ประวัติย่อ(รูปที่ 2.12, NS). ในกรณีนี้จะมีช่วงเวลาแห่งการฟื้นฟูพลัง NSและ N = ดบนไหล่ ล θช่วงเวลาส้นตีน เอ็ม เค, เช่น. ความสูง metacentric ตามขวางอยู่ที่ไหนคือ ระยะทางจาก metacentre ถึงจุดศูนย์ถ่วง

จุดที่เรียกว่า metacenter NSข้ามแกนว่ายน้ำกับแนวการกระทำของแรง NSและรัศมี metacentric คือระยะห่างจาก metacentre NSสู่ศูนย์กลางของขนาด

เมื่อสร้างความแตกต่างด้วยมุม ψ ช่วงเวลาแห่งการฟื้นฟูเท่ากับช่วงเวลาการตัดแต่ง เอ็ม ดิ, เช่น. ความสูง metacentric ตามยาวอยู่ที่ไหน NS- ระยะห่างระหว่างจุดศูนย์ถ่วงและขนาด ผลิตภัณฑ์เรียกว่าค่าสัมประสิทธิ์ความเสถียรสถิต

ให้เรากำหนดรัศมี metacentric และ ต่อไปนี้เป็นที่รู้จักจากทฤษฎีของเรือ:

1) ที่มุมม้วนเล็ก θ และตัดแต่ง ψ ตำแหน่ง metacenter NSเป็นค่าคงที่ และจุดศูนย์กลางของขนาดเคลื่อนที่ไปตามส่วนโค้งของวงกลมที่ล้อมรอบ metacentre

2) metacentric รัศมี R = J / V, ที่ไหน NS- โมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ที่ล้อมรอบด้วยตลิ่งที่สัมพันธ์กับแกนที่สอดคล้องกันซึ่งปั้นจั่นเอียง

สำหรับปั้นจั่นที่พักผ่อน พื้นที่ที่ล้อมรอบด้วยตลิ่งคือ BL.

สำหรับโป๊ะสี่เหลี่ยม (ไม่รวมรูปทรงและมุมเอียง) โมเมนต์ความเฉื่อยเกี่ยวกับแกนหลัก J X = LB 3/12; J Y = BL 3/12และปริมาณน้ำที่เคลื่อนตัว วี = BL T... ในกรณีนี้รัศมี metacentric; .

ดังนั้น มุมของการม้วนและการตัดแต่ง ขึ้นอยู่กับช่วงเวลาส้นเท้าและการตัดแต่ง จะถูกกำหนดจากนิพจน์

; .

NS) NS) NS,วี

ข้าว. 2.13. ไดอะแกรมความเสถียรของเครนลอยน้ำ: NS- คงที่ เอ็ม VK(NS); NS -พลวัต เอ บี(NS)

สำหรับ luffing jib slewing cranes มุมเหล่านี้จะแปรผันทั้งในด้านระยะเอื้อมและการหมุน

ช่วงเวลาการกู้คืนระหว่างการหมุนและส่วนต่างถูกกำหนดโดยสูตรของแบบฟอร์ม:

; (2.1)

สำหรับมุมม้วนที่มากกว่า 15 ° สูตร (2.1) จะใช้ไม่ได้และโมเมนต์การคืนค่า เอ็ม VKขึ้นอยู่กับมุม θ เปลี่ยนแปลงตามไดอะแกรมความเสถียรคงที่ (รูปที่ 2.13) ด้วยการเพิ่มขึ้นอย่างค่อยเป็นค่อยไปในโมเมนต์ที่กระทบกระเทือนถึงค่าเท่ากับค่าสูงสุดของโมเมนต์ฟื้นฟู เอ็ม VKสูงสุดบนไดอะแกรม มุมม้วนถึง θ NS และปั้นจั่นจะไม่เสถียรเนื่องจากการเอียงไปทางด้านข้างของม้วนโดยไม่ตั้งใจจะทำให้พลิกคว่ำ แอพลิเคชันของช่วงเวลาส้นเท้า เอ็ม θ ³ เอ็ม VKสูงสุดไม่ถูกต้อง จุด ถึง(แผนภาพพระอาทิตย์ตก) กำหนดมุมการหมุนที่ จำกัด θ NS เกินกว่านั้น เอ็ม VK< 0 และเครนพลิกคว่ำ ไดอะแกรมความเสถียรคงที่รวมอยู่ในเอกสารบังคับสำหรับเครน การก่อสร้างตามรูปวาดของโป๊ะหรือตามสูตรโดยประมาณจะได้รับในงาน

ด้วยกะทันหัน (หรือในเวลาน้อยกว่าครึ่งช่วงของการสั่นตามธรรมชาติ) การประยุกต์ใช้โมเมนต์ไดนามิกกับโป๊ะที่ไม่เอียง เอ็ม ดิ(ดูรูปที่ 2.13, NS) ซึ่งคงที่ในอนาคตในช่วงเริ่มต้นของการทบ M D> M VKและเรือจะเหยียบด้วยความเร่งสะสมพลังงานจลน์ ถึงมุมม้วนสถิตย์ NS(จุด วี) เรือจะเหยียบขึ้นไปที่มุมธนาคารแบบไดนามิก คิว ดเมื่อพลังงานจลน์ถูกใช้ไปเพื่อเอาชนะการทำงานของการคืนค่าแรงบิดและแรงต้านทาน (point กับสอดคล้องกับความเท่าเทียมกันของพื้นที่ OAVและ CBE). ที่ q D £ 10 ... 15 O(รูปที่ 2.13, NS) ก็ถือได้ คิว ด = 2NS(โดยคำนึงถึงการกันน้ำ คิว ด= 2 NSNS, ที่ไหน NS- ค่าสัมประสิทธิ์การลดทอน ( NS " 0.7); เมื่อมีมุมแบงค์เริ่มต้น ± q 0มุมม้วนแบบไดนามิก คิว ด = ± q 0+ 2NS. พลิกช่วงเวลาไดนามิก M D. OPRและมุมให้ทิป q D. OPRกำหนดโดยการหาเส้นตรง AEตัดพื้นที่เท่ากันบนไดอะแกรมความเสถียรคงที่ OAVและ BME(รูปที่ 2.13, NS).

ไดอะแกรมความเสถียรแบบไดนามิก (ดูรูปที่ 2.13) เป็นกราฟของการพึ่งพาการทำงานของแรงบิดคืน เอ บี= NSจากมุมม้วน ( l q- ไหล่ของช่วงเวลาการฟื้นฟูในระหว่างการม้วน (ดูรูปที่ 2.12); เป็นเส้นโค้งอินทิกรัลที่สัมพันธ์กับไดอะแกรมความเสถียรแบบสถิต ขนาด d B = AB / D= เรียกว่าไหล่เสถียรภาพแบบไดนามิก ทำงานสะสาง A K = M D q D = D d K, ที่ไหน d K = A K / D D = M D q D / D– การทำงานเฉพาะของช่วงเวลาแห่งการเหยียบย่ำ กำหนดการ เอ เค (คิว ด) มีเส้นตรง ของ, ผ่านจุด อู๋และ NSพร้อมพิกัด (1 rad, เอ็ม ดิ); จุด NSทางแยก (ดูรูปที่.2.13, NS) หรือสัมผัส (ดูรูปที่ 2.13 NS) ไดอะแกรมของความเสถียรแบบไดนามิกด้วยเส้นตรง ของกำหนดมุมของไดนามิกโรล คิว ด (NS) หรือพลิกมุมด้วยไดนามิกโรล q D. OPR (NS).

ม้วนแบบไดนามิก (หรือตัดแต่ง) เกิดขึ้นเมื่อโหลดถูกยกในการกระตุกหรือเมื่อโหลดขาด ในรูป 2.14 แสดงตำแหน่งของกระจกส่องน้ำที่สัมพันธ์กับโป๊ะสำหรับปั้นจั่นที่ไม่มีน้ำหนักบรรทุก (ตำแหน่งสมดุล 1 ที่มุมธนาคาร q 0) และโหลดระหว่างม้วนแบบคงที่ (ตำแหน่ง 2 ที่มุมธนาคาร NS). สำหรับการทำงานปกติของปั้นจั่น ขอแนะนำให้มีค่าสัมบูรณ์ของมุมม้วนเท่ากันสำหรับเครนที่บรรทุกและเครนเปล่า ถ้าโหลดขาด เครนจะสั่นสัมพันธ์กับตำแหน่งสมดุล 1 ด้วยแอมพลิจูด Δ NS(ดูรูปที่ 2.14) ถึงตำแหน่ง 3 ที่มุมของไดนามิกโรล q DIN = q 0+ Δ NS... ค่าของหลังจะได้รับความแม่นยำมากขึ้นหากคำนึงถึงการต้านทานน้ำตามสูตร

คิว DIN= q 0+ (0.5 - 0.7) Δ NS.

ข้าว. 2.14. โครงร่างโป๊ะสำหรับกำหนดไดนามิกม้วน

การหาโมเมนต์พลิกคว่ำและมุมของไดนามิกโรลในสภาพการทำงานเมื่อโหลดแตกตามไดอะแกรมความเสถียรไดนามิก ตลอดจนการตรวจสอบความเสถียรของเครนระหว่างทรานซิชัน ลาก ไม่ทำงาน การพิจารณาหาโมเมนต์พลิกกลับในสถานะที่เก็บไว้และโมเมนต์การกู้คืนสูงสุดในสถานะไม่ได้ใช้งานจะกล่าวถึงโดยละเอียดในงาน

โหลดกลไกการหมุนและการเปลี่ยนแปลงการขยายงานในรูป 2.15, NSแสดงตามขวาง (ในระนาบ Y) และตามยาว (ในระนาบ NS)ส่วนของโป๊ะหลังจากม้วนเป็นมุม NSและตัดแต่งตามมุม ψ .

น้ำหนัก จีเคส่วนแกว่งของเครนที่มีน้ำหนักบรรทุกมีส่วนประกอบ เอส วายและ S Xทำหน้าที่ในระนาบการหมุนและกำหนดโดยการขึ้นต่อกันของรูปแบบ S Y = G Kบาป NSและ SX = G Kบาป ψ .

สำหรับเครนแบบลอยตัว ช่วงเวลาเพิ่มเติมที่เกิดจากส้นเท้าและการตัดแต่งและการทำงานของกลไกการหมุน (รูปที่ 2.11) ถูกกำหนดโดยสูตร

นิพจน์นี้สามารถสำรวจได้สูงสุด เอ็ม ฟาย... โดยเฉพาะถ้าส่วนประกอบของโมเมนต์ตัดแต่ง М ψ = G К a - G 0 b = 0(โป๊ะสมดุล) จากนั้นสูงสุด เอ็ม ฟายทำได้ที่ φ = 45 น.

กองกำลัง S Xและ เอส วายมีส่วนประกอบที่ทำหน้าที่ในระนาบการแกว่งของบูมและตั้งฉากกับมัน ส่วนประกอบที่ตั้งฉากกับระนาบการแกว่งของบูมทำให้เกิดช่วงเวลาที่โหลดกลไกการหมุน ซึ่งเป็นนิพจน์ที่ได้รับข้างต้น ความแข็งแกร่งทั้งหมด NSกองกำลังส่วนประกอบ S Xและ เอส วายในระนาบการแกว่งของบูมถูกกำหนดโดยการแสดงออกของรูปแบบ T = S Xบาป φ + เอส วาย cos φ = G К (บาป NSบาป φ – บาป ψ cos φ).

แรงนี้กระทำในระนาบการแกว่งของบูมและพุ่งไปตามโป๊ะ ในรูป 2.15, NSแสดงการสลายตัวของน้ำหนัก จีเคเกี่ยวกับความแข็งแกร่ง NSตั้งฉากกับระนาบหลักของโป๊ะและนำมาพิจารณาในการคำนวณกลไกการเปลี่ยนการออกเดินทางและแรง NSซึ่งขนานกับแกนตามยาวของโป๊ะและสร้างภาระเพิ่มเติมที่เกิดจากการม้วนและการตัดแต่ง ดังนั้นในจุดศูนย์ถ่วงของแต่ละโหนดของส่วนที่แกว่งของปั้นจั่น (บูม, ลำตัว, ฯลฯ ) น้ำหนัก จีไออำนาจเกิดขึ้น Tiเกิดจากการม้วนและการตัดแต่ง ช่วงเวลาเพิ่มเติม NSการโหลดกลไกการเปลี่ยนการเดินทางถูกกำหนดโดยสูตร .

โหลดจากแรงเฉื่อยการดำเนินการกับปั้นจั่นในระหว่างการม้วนตามขวางและตามยาวของเรือถูกนำเสนออย่างละเอียดในงาน

จมไม่ได้- ความสามารถของเรือในการคงการลอยตัวและความมั่นคงขั้นต่ำที่จำเป็นหลังจากน้ำท่วมช่องตัวเรืออย่างน้อยหนึ่งช่อง การคำนวณ unsinkability ถูกนำเสนอโดยละเอียดในงาน